財(cái)聯(lián)社2月23日訊（編輯 宣林）機(jī)器人概念股爆發(fā)，截至周五收盤，承擔(dān)浙江省科學(xué)技術(shù)廳“高集成高功率密度關(guān)節(jié)組件技術(shù)”項(xiàng)目的杭齒前進(jìn)斬獲8連板，主營(yíng)機(jī)器人業(yè)務(wù)的新時(shí)達(dá)錄得5連板，減速器產(chǎn)品應(yīng)用于機(jī)器人的中大力德收盤5天4板，子公司已成立機(jī)器人完整研發(fā)隊(duì)伍的卓翼科技收盤3連板。

國海證券李永磊等人在2月15日的研報(bào)中表示，人形機(jī)器人在特斯拉等行業(yè)龍頭企業(yè)推動(dòng)下，有望進(jìn)入量產(chǎn)元年。電子皮膚（柔性觸覺傳感器）是仿生機(jī)器人實(shí)現(xiàn)感知交互的關(guān)鍵，市場(chǎng)規(guī)模有望持續(xù)快速提升。廣發(fā)證券代川等人在2024年3月18日的研報(bào)中表示，短期內(nèi)人形機(jī)器人將仍以提升復(fù)雜物體的操作能力為導(dǎo)向，電子皮膚將在靈巧手沿著指尖、指節(jié)、手掌的順序逐漸滲透；長(zhǎng)期人形機(jī)器人若要在2C場(chǎng)景鋪開或?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步的通用性，類比于人體觸覺需求，電子皮膚將沿著手腕、肩膀、膝蓋、大腿的順序逐漸滲透并覆蓋全身。

根據(jù)GGII預(yù)測(cè)，2030年全球人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)θ嵝杂|覺傳感器/電子皮膚的需求規(guī)模將達(dá)152.5萬平方米，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)274億元。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2022年全球機(jī)器人觸覺傳感器市場(chǎng)空間超2億美元，預(yù)計(jì)到2029年全球機(jī)器人觸覺傳感器市場(chǎng)空間將達(dá)到4.3億美元，2022-2029年CAGR達(dá)10.2%。

代川等人表示，柔性觸覺傳感器大多會(huì)采用陣列集成的制造工藝，陣列集成指將尺寸很小的器件集成為較大的陣列，既可以實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量參數(shù)更高維度的擬合，也可以將各類器件集成嵌入柔性襯底，主要有三大特點(diǎn)：類似人體皮膚具備柔韌性；保證精準(zhǔn)度的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)任意彎折、有彈性；可以覆蓋于非規(guī)則、非平面的機(jī)器人表面，可擴(kuò)展性強(qiáng)。

柔性傳感器分為壓阻式（電阻）、壓電式、電容式、光電式、磁敏式、光纖式和超聲式等。其中，電阻式、電容式、壓電式為目前應(yīng)用最廣泛的柔性觸覺傳感器類型。

柔性觸覺傳感器行業(yè)技術(shù)壁壘相對(duì)較高，研發(fā)周期長(zhǎng)，市場(chǎng)格局較為集中，高端產(chǎn)能被外國占據(jù)。根據(jù)QYReaearch數(shù)據(jù)，2022年全球柔性觸覺傳感器市場(chǎng)排名TOP5的廠商主要包括Novasentis、Tekscan、Japan Display Inc. (JDI)、Baumer、Fraba，合計(jì)占有大約57.1%的市場(chǎng)份額。國內(nèi)企業(yè)主要包括鈦深科技、青島立邦達(dá)碳傳感、廣州埔慧、嘉隆集團(tuán)、漢威科技、慧聞科技等。國內(nèi)廠商柔性觸覺傳感器產(chǎn)品性能與國外存在一定差距，主要應(yīng)用在消費(fèi)電子領(lǐng)域。

據(jù)財(cái)聯(lián)社不完全統(tǒng)計(jì)，近期在互動(dòng)平臺(tái)回復(fù)電子皮膚相關(guān)業(yè)務(wù)情況的A股上市公司有祥源新材、申昊科技、漢威科技和瑞華泰，具體見下圖：