財聯(lián)社4月9日訊（記者 汪斌）隨著人形機器人“量產(chǎn)元年”逼近，A股上市公司卡位人形機器人核心零部件的隊列，也在不斷地擴容當(dāng)中。

國內(nèi)汽車變速器龍頭萬里揚（002434.SZ）日前宣布，公司開發(fā)的諧波減速器和行星減速器產(chǎn)品，可以配套應(yīng)用于人形機器人領(lǐng)域。與此同時，萬里揚大股東、也是公司第一大客戶的奇瑞展示了其人形機器人“墨甲”，兩者結(jié)合引發(fā)市場遐想。

（萬里揚金華總部，財聯(lián)社記者攝）

財聯(lián)社記者近日走訪萬里揚獲悉，公司正加速進軍人形機器人領(lǐng)域，其諧波減速器產(chǎn)品正和國內(nèi)頭部廠商進行技術(shù)對接。同時，萬里揚人形機器人項目由公司董事長黃河清親自“掛帥”，公司按產(chǎn)業(yè)化要求招聘、引進人形機器人零部件的相關(guān)人才，組建專業(yè)化團隊，推動人形機器人零部件產(chǎn)品系列的進一步完善以及產(chǎn)業(yè)化進程。

“公司今年計劃新增海南、廣東兩個獨立儲能項目，預(yù)計今年年底有望投運。未來，公司的儲能業(yè)務(wù)將主要圍繞廣東和浙江進行布局。目前公司重點拓展重卡變速器業(yè)務(wù)，預(yù)計今年將迎來業(yè)務(wù)放量?！?萬里揚董秘張雷剛告訴財聯(lián)社記者，2025年是萬里揚新三年規(guī)劃的第一年，隨著新業(yè)務(wù)的落地和新產(chǎn)品的量產(chǎn)，將有力推動公司營業(yè)規(guī)模的擴大。

卡位千億減速器賽道

“公司董事長已經(jīng)認定了人形機器人行業(yè)是大趨勢，提出要將人形機器人產(chǎn)業(yè)打造成第三成長曲線?！?張雷剛稱。

2022年，萬里揚跨界儲能領(lǐng)域，開辟第二成長曲線。而主導(dǎo)此次跨界的，也是董事長黃河清。

此次，萬里揚切入人形機器人產(chǎn)業(yè)的入口是減速器。作為汽車核心零部件變速器的龍頭，萬里揚在傳動業(yè)務(wù)領(lǐng)域具備從原材料到總成各工序生產(chǎn)加工能力。同時，公司與奇瑞汽車、吉利汽車、比亞迪汽車、長城汽車等主機廠在變速器領(lǐng)域進行深度合作，而這些大廠均已加碼具身智能賽道，為雙方向人形機器人領(lǐng)域拓展與合作奠定了一定基礎(chǔ)。

張雷剛認為，公司發(fā)力機器人減速器，在成本、技術(shù)和服務(wù)方面皆具有優(yōu)勢。具體而言，公司年產(chǎn)各類乘用車、商用車變速器接近200萬套，齒輪、軸、殼體全部自制；同時，萬里揚具備汽車自動變速器、高速減速器等傳動總成開發(fā)及各類齒輪部件工藝技術(shù)開發(fā)接近30年的技術(shù)積累，具備根據(jù)場景及功能需求定制開發(fā)機器人減速器的能力等。

值得一提的是，近日汽配廠商中鼎股份（000887.SZ）宣布斥資10億元投建智能機器人項目，包括超15萬顆諧波減速器產(chǎn)線等布局。作為參照，張雷剛表示，公司現(xiàn)有很多加工設(shè)備可以和機器人減速器產(chǎn)品共用，預(yù)計投建量產(chǎn)諧波減速器產(chǎn)線的成本可以減少。

減速器是機器人的三大核心零部件之一，占機器人成本約為1/3，具有降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩的重要作用。據(jù)浙商證券機械團隊預(yù)計，2030年，減速器等機器人核心零部件市場規(guī)模將超過千億元。

長期以來，精密減速器被哈默納科（Harmonic Drive System）等日本企業(yè)壟斷，價格高昂且交貨周期較長。有行業(yè)人士告訴財聯(lián)社記者，哈默納科減速器產(chǎn)品的價格通常為國產(chǎn)的2-3倍。

諧波減速器國產(chǎn)龍頭綠的諧波（688017.SH）相關(guān)人士對財聯(lián)社記者表示，目前公司諧波減速器產(chǎn)品均價在1400元左右/臺，未來隨著人形機器人量產(chǎn)，其價格有望進一步下降。

當(dāng)前，人形機器人本體結(jié)構(gòu)應(yīng)用的主流類型是諧波減速器和行星減速器。如特斯拉的人形機器人Optimus全身共使用了14個哈默納科的諧波減速器，諧波減速器的單機價值量超4萬元。

據(jù)馬斯克預(yù)測，特斯拉在2025年將生產(chǎn)數(shù)千臺Optimus人形機器人，2026年人形機器人產(chǎn)量將增加10倍，目標是生產(chǎn)5萬到10萬臺人形機器人，后年（2027年）再增加10倍。而Optimus的目標是在百萬臺量產(chǎn)后將單價降至2萬美元（約14.5萬元人民幣）?，這無疑將為國產(chǎn)減速器廠商帶來巨大的市場發(fā)展空間。

在張雷剛看來，得益于成本和技術(shù)方面的優(yōu)勢，萬里揚諧波減速器產(chǎn)品的價格會遠低于諧波減速器國產(chǎn)龍頭，或成為行業(yè)“價格屠夫”。

事實上，早在三年前，萬里揚就已重點開發(fā)諧波減速器和行星減速器。據(jù)萬里揚2022年年報，公司機器人諧波減速器項目開始產(chǎn)品設(shè)計和樣機開發(fā)，目標是產(chǎn)品的傳動精度、耐久性、噪音等達到國際一流水平。

2023年5月，萬里揚在投資者互動平臺上表示，公司的諧波減速器產(chǎn)品正在開展樣機試制工作。據(jù)悉，彼時萬里揚的客戶交流包括埃夫特、?？低暤?。萬里揚2023年年報則顯示，公司諧波減速器產(chǎn)品已完成樣機性能測試，達到預(yù)期效果，正在開展疲勞壽命測試，并將盡快開展客戶端的樣機測試和推廣應(yīng)用。

張雷剛透露，根據(jù)第三方檢測報告，公司諧波減速器測試數(shù)據(jù)已經(jīng)達到國內(nèi)主流產(chǎn)品水平，“目前除了軸承和密封件需要外購，諧波減速器其他零部件萬里揚皆可自主生產(chǎn)?！?/p>

在諧波減速器產(chǎn)品領(lǐng)域提早布局，如今靶向發(fā)力。張雷剛說，“按照先前布局，諧波減速器和行星減速器屬于公司非公路傳動驅(qū)動系統(tǒng)業(yè)務(wù)。近兩年，非公路傳動驅(qū)動業(yè)務(wù)中的工程機械產(chǎn)品和農(nóng)機產(chǎn)品的市場需求較大，發(fā)展進度相應(yīng)也較快，諧波減速器表現(xiàn)則沒那么突出。此外，公司管理層偏好謀定而后動，從而減少試錯成本。”

重卡變速器進入放量期

目前，萬里揚的主營業(yè)務(wù)包括汽車零部件業(yè)務(wù)和新型儲能業(yè)務(wù)。

（萬里揚減速器產(chǎn)品，財聯(lián)社記者攝）

其中，公司汽車零部件業(yè)務(wù)主要為汽車傳動驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品覆蓋乘用車市場、商用車市場、新能源汽車市場。同時，公司發(fā)展零部件外銷業(yè)務(wù)，包括齒輪、軸、殼體、鋁壓鑄件、鑄鐵件和鍛件等產(chǎn)品。

截至目前，萬里揚汽車變速器產(chǎn)能為275萬臺，其中，乘用車變速器130萬臺（MT產(chǎn)能30萬臺，CVT產(chǎn)能100萬臺），商用車變速器110萬臺，新能源純電動汽車EV減速器產(chǎn)能35萬臺。

近年來，萬里揚重點發(fā)展重卡變速器業(yè)務(wù)，包括AMT自動變速器、重卡混動系統(tǒng)、純電動驅(qū)動系統(tǒng)等全系列產(chǎn)品。目前，全球從事重卡自動變速器的企業(yè)主要包括德國采埃孚、美國伊頓、萬里揚以及法士特（濰柴動力下屬企業(yè)）。

據(jù)張雷剛介紹，公司重卡變速器已開發(fā)了國內(nèi)幾家主流商用車整車客戶，搭載客戶的相關(guān)車型已逐步量產(chǎn)上市，產(chǎn)銷量將不斷增長，“去年重卡變速器銷量約2000臺，預(yù)計今年銷量將突破2萬臺。同時，新客戶開發(fā)和新車型搭載試驗正在全力開展。目前，公司輕卡變速器產(chǎn)品產(chǎn)銷需求旺盛。”

相較于輕微卡變速器，重卡變速器毛利要高出不少。以萬里揚為例，公司重卡變速器售價為每臺1萬-2.5萬元，而輕卡手動變速器銷售均價僅3000多元/臺。財聯(lián)社記者據(jù)此測算，今年公司重卡變速器業(yè)務(wù)營收有望突破2億元。

展望未來，萬里揚預(yù)計重卡變速器一期年產(chǎn)15萬臺有望在2028年實現(xiàn)滿產(chǎn)，將推動公司商用車變速器業(yè)務(wù)收入規(guī)模實現(xiàn)增長。

（萬里揚減速器工廠車間，財聯(lián)社記者攝）

同時，今年萬里揚乘用車EV減速器也將迎來放量增長。張雷剛表示，去年公司乘用車EV減速器月銷量為6000臺左右，今年隨著新客戶的開發(fā)和新車型的配套量產(chǎn)，乘用車EV減速器產(chǎn)銷量持續(xù)增長，“公司計劃今年年底建成50萬臺/年EV減速器產(chǎn)能，到明年年底建成100萬臺/年產(chǎn)能，同時產(chǎn)能利用率達到80%以上。”

值得一提的是，2024年，萬里揚CVT自動變速器產(chǎn)品配套海外客戶的直接出口銷量達9萬臺。公司預(yù)計，今年CVT自動變速器產(chǎn)品直接出口銷量將進一步增長。

儲能領(lǐng)域，萬里揚的新型儲能業(yè)務(wù)主要為發(fā)電側(cè)儲能電站、電網(wǎng)側(cè)獨立儲能電站、用戶側(cè)儲能 電站和電力交易等業(yè)務(wù)，公司在廣東省肇慶市和浙江省義烏市的電網(wǎng)側(cè)獨立儲能電站已投入運營，項目裝機容量分別為100MW/200MWh和一期100MW/200MWh。

據(jù)張雷剛透露，萬里揚今年計劃新增海南、廣東兩個獨立儲能項目，項目裝機容量分別為50MW/100MWh和200MW/400MWh，預(yù)計今年年底有望投運，“未來，公司的儲能業(yè)務(wù)將主要圍繞廣東和浙江進行布局?！?/p>