財聯(lián)社4月22日訊（記者 陸婷婷）翻跟斗、跑馬拉松、做骨科手術……連日來，各顯神通的機器人在重大展會及賽事上賺足了眼球。二級市場上，多支概念股股價亦聞風上漲。

第137屆中國進出口商品交易會（下稱“廣交會”）4月15日至5月5日在廣州分三期舉行，首次設立的服務機器人專區(qū)集結了國內多家廠商的產品。有擦窗機器人參展商向財聯(lián)社記者透露，“客戶當場下定金，展會期間已收到的定金達上千萬元”；有主營配送及迎賓服務機器人的企業(yè)稱，“10臺展示樣機9臺被搶訂，展會后將直接交予客戶。”

與此同時，產業(yè)鏈上關于產線建設、技能包迭代、新品研發(fā)進展的消息不斷傳來。在此情形下，機器人行業(yè)的“iPhone時刻”何時來臨？人形機器人何時能走入家庭場景？財聯(lián)社記者多方采訪獲悉，機器人真正實現(xiàn)量產尚待時日。除技術因素外，還有成本、法律法規(guī)等方面的問題需要突破。

服務機器人斬獲“海外offer”

中國商用服務機器人在全球市場中處于重要地位，2023年已占據(jù)近40%份額。

在關稅戰(zhàn)背景下，本屆廣交會首次增設的服務機器人專區(qū)依舊人氣爆棚，主要展品包括巡檢機器人、醫(yī)療機器人、餐飲機器人、配送機器人、機器狗等。

廣交會首設的服務機器人專區(qū)人氣旺 財聯(lián)社記者攝

首次參加廣交會的蘇州穿山甲機器人股份有限公司攜餐飲配送機器人等產品參展。財聯(lián)社記者獲悉，開展首日上午該公司就收獲13個訂單，5天展期共拿下約300萬美元訂單，成功簽約4家美國客戶。此外，公司在廣交會現(xiàn)場展示的10臺樣機中，9臺已被搶先預定，展會結束后將直接交付客戶。

穿山甲機器人 財聯(lián)社記者攝

深圳市鴻緒錦科技有限公司展出的擦窗機器人引來境外采購商駐足交談。該公司相關負責人表示，公司外銷占比達九成以上，去年全年出口量同比增長超25%，公司業(yè)務結構幾年前已調整，因此受關稅戰(zhàn)的影響非常有限。

該負責人進一步表示，“每屆廣交會，我們至少推出兩款以上具備資質、帶有全球專利的產品。今年廣交會，來自歐洲、俄羅斯等地的客戶來看了產品后更有信心，現(xiàn)場就下定金，他們也希望能趕上接下來的銷售旺季。粗略統(tǒng)計，展會期間已收到的定金達上千萬元。此外，‘一帶一路’沿線國家的意向訂單較多，有境外客商還希望能代理我們的產品。”

此外，能“滾著走”的機器人、“骨科大師”手術機器人等產品同樣吸睛。

“球體滾動前進且無需額外的姿態(tài)穩(wěn)定機構，因而能量效率高達腿足機器人的8-9倍，可連續(xù)工作10h或行駛120公里。”據(jù)介紹，邏騰科技展出的球形機器人（RT-G）搭載多種傳感器和攝像頭，能在水域、陸地等非友好環(huán)境下執(zhí)行巡邏、監(jiān)控、探測、救生、對抗、處置以及查打一體等多種任務。目前該公司的兩棲智能機器人產品已在國內多家民航機場、地下綜合管廊、石油化工園區(qū)等投入使用。

邏騰球形機器人 財聯(lián)社記者攝

元化智能科技展出的錕铻?全骨科手術機器人由機械臂車、導航儀車、主控臺車三大部分組成，可輔助醫(yī)生進行全膝關節(jié)、髖關節(jié)與單髁膝關節(jié)置換術。公司方面表示，該機器人優(yōu)勢包括：自研的導航系統(tǒng)算法可將導航定位誤差控制在0.5毫米以內，假體安放準確率顯著高于傳統(tǒng)手工手術。截至目前，其已在全國完成超4000余例手術。

“錕铻?全骨科手術機器人” 財聯(lián)社記者攝

美的集團（000333.SZ）方面告訴財聯(lián)社記者，美的人形機器人目前正在進行迭代，開發(fā)打工的技能，包括雙足的迭代，整機將于5月正式亮相。據(jù)透露，美的人形機器人計劃于5月9號從佛山美的全球創(chuàng)新中心出發(fā)，赴美的旗下“燈塔工廠”之一的美的荊州洗衣機工廠打工。

當下，人形機器人在商業(yè)化場景的落地顯然更快，市場也極為關注該類機器人進入家庭“做家務”的節(jié)點，高工機器人產業(yè)研究所所長盧瀚宸表示，“家庭場景的落地需要解決成本、交互、安全性和自然性、倫理問題三大障礙。目前來看還有不小的差距，樂觀判斷2030-2031年有望迎來拐點?！?/p>

隨著技術進步和市場需求驅動，服務機器人產業(yè)前景被看好。沙利文研究資料顯示，預計全球商用服務機器人市場規(guī)模將從2024年的約30億元增長至2030年的逾100億元，年復合增長率約20.3%。

人形機器人產業(yè)鏈進展頻出 量產元年來了？

行業(yè)內有觀點稱，2025年將是機器人爆發(fā)的臨界點。不過在盧瀚宸看來，需要對“量產”報以謹慎樂觀的態(tài)度，這其中的關鍵在于量產落地應用的閉環(huán)，從這個角度看，短期內實現(xiàn)真正“量產”并交付應用依然有不小的難度，預計未來2-3年會是較為關鍵的時期。

“目前規(guī)模量產核心的卡點還是技術實現(xiàn)的問題。”盧瀚宸表示，成本雖是其中影響因素之一，但當技術能力真正能滿足落地應用需求時，中國的供應鏈基礎足以支撐規(guī)?；瘧茫M足對成本的預期。

財聯(lián)社記者以投資者身份致電產業(yè)鏈公司。PCB廠商世運電路（603920.SH）證券部工作人員表示，公司在人形機器人領域有產品供應，目前出貨量不是很大，因為大部分終端設備都還在前期研發(fā)調試階段。

柯力傳感（603662.SH）在機器人領域的產品包括六維力傳感器、力矩傳感器等。公司證券部人士介紹，觸覺傳感器正在做研發(fā)，但還沒有出研發(fā)成果；六維力傳感器產品方面，有一個協(xié)作機器人的客戶已經有小批量訂單，目前的體量對業(yè)績的影響非常小。

“總體而言，機器人所用的傳感器比其他應用領域的要求更高、設計更復雜。”上述柯力傳感公司人士表示，傳感器的設計與機器人的應用場景有關，即使是同樣的六維力傳感器，針對不同的應用場景，設計結構、技術參數(shù)等方面也存在差異。

有廠商人士稱，靈巧手研制難點在于確保手指的靈活度、算法指令的精準傳達等。靈巧手核心零部件涵蓋電機、關節(jié)處彈簧、驅動芯片等，手指等部位一般使用橡膠，若要進一步提升“手”的承重量，對軟硬件技術、部件材質等都將提出更高要求，成本也會進一步攀升。

金發(fā)科技（600143.SH）相關人士表示，未來，單個機器人對高性能材料的需求用量將呈增長態(tài)勢。核心推動力包括機器人外表的多材化，內部結構件的“以塑代鋼”等。不過，機器人也對材料性能提出了更高要求，比如機器狗腿部、人形機器人骨骼、連桿等用材需要耐摔，內部支撐件剛性要足夠強。

財聯(lián)社記者從金發(fā)科技方面獲悉，人形機器人的雷達外殼、存儲器、通訊模塊連接器、電池組外殼、執(zhí)行器齒輪、面罩、胸腔、靈巧手皮膚及關節(jié)等，均可應用公司不同類別的高端材料。

人形機器人核心部件圖示 財聯(lián)社記者攝

值得注意的是，“以塑代鋼”、輕量化趨勢下，PEEK被視為機器人“減重”的關鍵材料。

對于PEEK材料替代金屬的可行性，山西證券在研報中指出，PEEK的比強度、介電常數(shù)、耐化學性等性能全面優(yōu)于普通金屬，尤其是比強度指標，約是鋁合金的8倍。此前，特斯拉第二代人形機器人OptimusGen2采用了PEEK材料，使機器人重量減輕10公斤，行走速度提高30%，以及整體平衡力、全身控制和續(xù)航能力均得到提升。

包括人形機器人在內的具身智能產業(yè)的加速發(fā)展正引爆市場對PEEK材料的需求，中研股份（688716.SH）、沃特股份（002886.SZ）、新瀚新材（301076.SZ）等多家上市公司均在PEEK賽道有相關布局。

據(jù)上述金發(fā)科技人士透露，公司在多年前已具備PEEK聚合的中試產業(yè)化技術，公司在改性PEEK材料方面將持續(xù)投入，現(xiàn)在相關產品在汽車、電子電氣、機械等領域已有應用?！癙EEK材料是我們未來的重點發(fā)力方向之一”。

不過，多位業(yè)內受訪者告訴財聯(lián)社記者，目前PEEK材料尚未在機器人領域實現(xiàn)規(guī)?；瘧?，除成本昂貴外，還要解決材料的性能問題。

“在機器人內部不同的結構實現(xiàn)‘以塑代鋼’，首先要有一套整體的方案，看材料的性能需要達到一個什么樣的要求，然后配合客戶整個的產品結構設計，加工成型一整套的解決方案。”金發(fā)科技營銷總經理助理洪先軍表示。

根據(jù)TrendForce集邦咨詢數(shù)據(jù)，中國市場已有11家主流人形機器人本體廠商在2024年開啟量產計劃，其中有6家如宇樹科技、優(yōu)必選（09880.HK）、智元機器人、銀河通用、眾擎機器人、樂聚機器人等廠商2025年量產規(guī)劃超過千臺。

集邦咨詢預計，中國市場2025年人形機器人本體產值將超過45億元人民幣，加上馬斯克關于Tesla Optimus 2025年數(shù)千臺量產目標，預計頭部本體廠商的量產計劃將拉動中國市場人形機器人零部件供應鏈生態(tài)布局與完整性。