《科創(chuàng)板日報》5月26日訊（記者 唐植瀟） L4級自動駕駛在物流場景中的探索正在加速，二級市場對此作出積極反應。

今日（5月26日），科創(chuàng)50指數(shù)收漲0.17%，報982.26點。盤面上，無人物流車概念活躍，中郵科技、科捷智能漲停。經(jīng)緯恒潤-W上漲逾2%，其線控底盤配套的L4物流車項目受到關注。

當前，L4級物流車在港口、園區(qū)、快遞支線等限定區(qū)域具備更高的應用落地可行性，也更容易獲得政策支持與技術驗證通道。《科創(chuàng)板日報》記者通過多方采訪獲悉，圍繞感知系統(tǒng)、域控制器、系統(tǒng)平臺與場景運營等關鍵環(huán)節(jié)，已有多家科創(chuàng)板公司形成明確布局，部分產品進入實測、量產或商業(yè)試點階段。

在技術、政策與產業(yè)協(xié)同逐步完善的背景下，L4物流車正成為智能駕駛率先進入應用驗證的重要方向。具備系統(tǒng)集成與規(guī)?；桓赌芰Φ钠髽I(yè)，正受到產業(yè)鏈上下游的更多關注。

產業(yè)發(fā)展進入驗證期

隨著技術平臺能力增強與場景配套加快，L4物流車正從概念驗證期走向工程驗證與小規(guī)模商業(yè)部署階段。多家科創(chuàng)板公司正通過差異化路徑，進入感知系統(tǒng)、域控制器、整車平臺與末端交付環(huán)節(jié)，形成較為明確的產業(yè)角色分工。

《科創(chuàng)板日報》記者今日（5月26日）以投資者身份致電中郵科技證券部，對方表示，該公司當前不生產無人物流車車體，主要聚焦于系統(tǒng)平臺與調度系統(tǒng)等智能物流方案交付。對于是否與具體物流車企業(yè)形成合作關系，其回應稱“暫不便披露”。

據(jù)公開資料顯示，中郵科技已在雄安新區(qū)開展“人到車取”無人車投遞系統(tǒng)試點，并圍繞城市快遞、支線運輸構建可控場景的系統(tǒng)平臺路徑。該公司更接近“平臺型集成商”定位，通過與郵政網(wǎng)絡協(xié)同實現(xiàn)末端智能化運營閉環(huán)。

再看經(jīng)緯恒潤，截至目前，該公司L4級別解決方案已在城市末端配送與港口運輸?shù)葓鼍斑M入實際部署階段。其曾公開披露，已為白犀牛提供L4級車規(guī)級傳感器與高算力域控制器，相關車輛進入前裝量產，部署于多個城市的無人配送車項目。

同時，經(jīng)緯恒潤的L4運營系統(tǒng)已在日照港、龍拱港等地運行超過三年，形成覆蓋“車-路-云-圖-營”的整體架構，具備從感知融合、冗余控制到遠程接管的系統(tǒng)解決方案能力。據(jù)其在投資者活動中表述，未來將進一步拓展園區(qū)物流、干線重卡等方向，并與包括商湯科技、速騰聚創(chuàng)在內的企業(yè)在感知層、算法平臺等方面存在合作空間。

與此同時，九號公司方面曾表示，其S2機器人已在寫字樓、園區(qū)等場景實現(xiàn)批量落地，具備遠程監(jiān)控與任務調度系統(tǒng)，單日配送任務可達800單。該公司已明確將推進L4級套件開發(fā)，未來三年內推出適配開放道路場景的產品，目前已建成自研AI訓練平臺，包含千卡GPU集群，服務于自動駕駛感知與路徑模型訓練。

商湯科技“絕影”自動駕駛平臺已覆蓋園區(qū)接駁車與城市清掃車等典型低速場景。該公司推出的多模態(tài)感知模型DriveAGI與端到端架構UniAD已在功能車中部署運行。據(jù)介紹，若向L4物流車方向遷移，其在城市道路復雜環(huán)境下的場景還原與決策模型具備可延展能力。

產業(yè)鏈協(xié)作路徑逐步明確

物流車產業(yè)鏈正圍繞“感知與算力—系統(tǒng)平臺—場景部署”逐步構建協(xié)作基礎。多家企業(yè)在特定環(huán)節(jié)形成技術輸出與商業(yè)適配，部分方案已進入工程驗證階段。

以速騰聚創(chuàng)為代表的激光雷達企業(yè)，正通過產品模塊化適配不同場景需求，包括M1、EM4等方案分別用于末端車與干線車輛，客戶覆蓋白犀牛、新石器、菜鳥等。

在傳感器層，舜宇光學、保隆科技分別提供高像素攝像頭系統(tǒng)與毫米波雷達產品，配套于部分物流車型或控制平臺，用于提升低能見度場景下的環(huán)境感知能力。

在芯片與控制平臺方面，寒武紀、地平線、英偉達等方案被廣泛用于L4路徑規(guī)劃與多傳感器融合系統(tǒng)，部分產品已進入主機廠與系統(tǒng)集成商驗證流程。

經(jīng)緯恒潤提供的域控制器、遠程接管系統(tǒng)等組件，已部署于白犀牛、新石器等L4項目，部分產品進入前裝量產流程。該公司此前方案已在日照港、龍拱港等港口項目中長期運行。

商湯科技提供的DriveAGI感知模型和UniAD自動駕駛架構已在功能型車輛落地，當前主要用于園區(qū)接駁與清掃車場景，具備算法擴展能力，后續(xù)在物流方向是否部署仍待觀察。

《科創(chuàng)板日報》記者梳理了解到，L4級物流車的應用正聚焦于園區(qū)配送、干線運輸與特種作業(yè)三大方向。不同場景在技術門檻、系統(tǒng)結構和協(xié)同模式上各具特征，成為產業(yè)鏈耦合路徑分化的基礎。

其中，園區(qū)配送已成為商業(yè)化落地最快的場景之一，適用于寫字樓、園區(qū)、高校等低速封閉區(qū)域。該場景對路徑規(guī)劃響應（≤200ms）、識別準確率（≥99.9%）要求高，強調動態(tài)避障與任務調度。

具體來看，菜鳥、新石器等項目已實現(xiàn)單車日均配送800件以上，效率較傳統(tǒng)模式提升2-3倍。該類項目多由“硬件廠商+算法公司+物流平臺”協(xié)同推動，代表如九識智能，通過低成本FSD訂閱模式實現(xiàn)規(guī)?；涞亍?/p>

干線運輸被視為自動駕駛能力驗證的“硬戰(zhàn)場”，要求系統(tǒng)具備遠距感知（≥200m）、多重冗余與全天候運行能力。卡爾動力等企業(yè)已在鄂爾多斯等地實現(xiàn)百萬級噸公里運營。此外，九識、小馬智行等亦與高速集團、貨運企業(yè)合作落地。該類模式常見“主機廠+自動駕駛公司+道路資源方”三方協(xié)同。

特種作業(yè)場景如環(huán)衛(wèi)、機場物流等，對模型泛化能力、精度控制和任務策略要求高，多應用于多障礙、多干擾場景。比如：山區(qū)無人巡邏車、機場電拖車等，通過“定制開發(fā)+軍工轉化”路徑等。其中，中郵科技等企業(yè)已通過高精度傳感與車路協(xié)同部署形成初步示范。

從當前公開信息來看，L4物流車的規(guī)?；砸苑忾]、低速、高頻場景為主導，整條產業(yè)鏈正圍繞“組件標準化—平臺工程化—場景定制化”三條主線展開打通，典型企業(yè)之間的協(xié)作深度正在提升。根據(jù)中商產業(yè)研究院等機構測算，2025年中國無人配送車市場規(guī)模預計突破500億元，典型企業(yè)已具備萬臺級量產能力。

落地能力成為市場關注重點

在相關技術進入實用驗證階段的背景下，對于L4物流車方向，當前市場關注企業(yè)的工程化節(jié)奏與真實場景協(xié)同能力。

據(jù)《科創(chuàng)板日報》記者梳理，今年以來，白犀牛、卡爾動力、九識智能等聚焦物流場景的自動駕駛企業(yè)陸續(xù)完成新一輪融資，體現(xiàn)出“資金規(guī)模刷新紀錄、場景綁定深入、產品落地提速”的特征。

其中，白犀牛獲得順豐與鑫源汽車聯(lián)合投資2億元，計劃在50城部署2000臺無人車；卡爾動力累計融資近9億元，打造L4重卡編隊，在西北干線完成2億噸公里運輸；九識智能完成超4.3億美元融資，形成四款L4產品矩陣，2024年交付超3000臺，覆蓋快遞、生鮮、環(huán)衛(wèi)等場景。

卡爾動力方面對《科創(chuàng)板日報》記者表示，“主機廠方面，我們和陜汽重卡合作開發(fā)并投入運營了多款前裝量產的L4自動駕駛重卡，目前也與金龍重卡、質子汽車在合作開發(fā)適配車型。”

截至目前，卡爾動力已與主機廠聯(lián)合交付近300臺車輛，投入實際運輸場景測試與運營，成為當前產業(yè)鏈中交付規(guī)模領先的自動駕駛重卡系統(tǒng)方案提供商。

投資機構方面，評估重點正從“技術先進性”轉向“交付能力是否成型、客戶體系是否穩(wěn)定”。

一位關注智能駕駛的投資人對《科創(chuàng)板日報》記者表示，當前考察L4物流項目時，核心在于三大維度：是否已有真實落地項目、是否綁定了具備運營能力的場景客戶、系統(tǒng)是否可復用并具備成本優(yōu)化路徑。