《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》5月26日訊（記者 唐植瀟） L4級(jí)自動(dòng)駕駛在物流場(chǎng)景中的探索正在加速，二級(jí)市場(chǎng)對(duì)此作出積極反應(yīng)。

今日（5月26日），科創(chuàng)50指數(shù)收漲0.17%，報(bào)982.26點(diǎn)。盤(pán)面上，無(wú)人物流車(chē)概念活躍，中郵科技、科捷智能漲停。經(jīng)緯恒潤(rùn)-W上漲逾2%，其線(xiàn)控底盤(pán)配套的L4物流車(chē)項(xiàng)目受到關(guān)注。

當(dāng)前，L4級(jí)物流車(chē)在港口、園區(qū)、快遞支線(xiàn)等限定區(qū)域具備更高的應(yīng)用落地可行性，也更容易獲得政策支持與技術(shù)驗(yàn)證通道。《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者通過(guò)多方采訪(fǎng)獲悉，圍繞感知系統(tǒng)、域控制器、系統(tǒng)平臺(tái)與場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，已有多家科創(chuàng)板公司形成明確布局，部分產(chǎn)品進(jìn)入實(shí)測(cè)、量產(chǎn)或商業(yè)試點(diǎn)階段。

在技術(shù)、政策與產(chǎn)業(yè)協(xié)同逐步完善的背景下，L4物流車(chē)正成為智能駕駛率先進(jìn)入應(yīng)用驗(yàn)證的重要方向。具備系統(tǒng)集成與規(guī)模化交付能力的企業(yè)，正受到產(chǎn)業(yè)鏈上下游的更多關(guān)注。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入驗(yàn)證期

隨著技術(shù)平臺(tái)能力增強(qiáng)與場(chǎng)景配套加快，L4物流車(chē)正從概念驗(yàn)證期走向工程驗(yàn)證與小規(guī)模商業(yè)部署階段。多家科創(chuàng)板公司正通過(guò)差異化路徑，進(jìn)入感知系統(tǒng)、域控制器、整車(chē)平臺(tái)與末端交付環(huán)節(jié)，形成較為明確的產(chǎn)業(yè)角色分工。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者今日（5月26日）以投資者身份致電中郵科技證券部，對(duì)方表示，該公司當(dāng)前不生產(chǎn)無(wú)人物流車(chē)車(chē)體，主要聚焦于系統(tǒng)平臺(tái)與調(diào)度系統(tǒng)等智能物流方案交付。對(duì)于是否與具體物流車(chē)企業(yè)形成合作關(guān)系，其回應(yīng)稱(chēng)“暫不便披露”。

據(jù)公開(kāi)資料顯示，中郵科技已在雄安新區(qū)開(kāi)展“人到車(chē)取”無(wú)人車(chē)投遞系統(tǒng)試點(diǎn)，并圍繞城市快遞、支線(xiàn)運(yùn)輸構(gòu)建可控場(chǎng)景的系統(tǒng)平臺(tái)路徑。該公司更接近“平臺(tái)型集成商”定位，通過(guò)與郵政網(wǎng)絡(luò)協(xié)同實(shí)現(xiàn)末端智能化運(yùn)營(yíng)閉環(huán)。

再看經(jīng)緯恒潤(rùn)，截至目前，該公司L4級(jí)別解決方案已在城市末端配送與港口運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景進(jìn)入實(shí)際部署階段。其曾公開(kāi)披露，已為白犀牛提供L4級(jí)車(chē)規(guī)級(jí)傳感器與高算力域控制器，相關(guān)車(chē)輛進(jìn)入前裝量產(chǎn)，部署于多個(gè)城市的無(wú)人配送車(chē)項(xiàng)目。

同時(shí)，經(jīng)緯恒潤(rùn)的L4運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)已在日照港、龍拱港等地運(yùn)行超過(guò)三年，形成覆蓋“車(chē)-路-云-圖-營(yíng)”的整體架構(gòu)，具備從感知融合、冗余控制到遠(yuǎn)程接管的系統(tǒng)解決方案能力。據(jù)其在投資者活動(dòng)中表述，未來(lái)將進(jìn)一步拓展園區(qū)物流、干線(xiàn)重卡等方向，并與包括商湯科技、速騰聚創(chuàng)在內(nèi)的企業(yè)在感知層、算法平臺(tái)等方面存在合作空間。

與此同時(shí)，九號(hào)公司方面曾表示，其S2機(jī)器人已在寫(xiě)字樓、園區(qū)等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)批量落地，具備遠(yuǎn)程監(jiān)控與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，單日配送任務(wù)可達(dá)800單。該公司已明確將推進(jìn)L4級(jí)套件開(kāi)發(fā)，未來(lái)三年內(nèi)推出適配開(kāi)放道路場(chǎng)景的產(chǎn)品，目前已建成自研AI訓(xùn)練平臺(tái)，包含千卡GPU集群，服務(wù)于自動(dòng)駕駛感知與路徑模型訓(xùn)練。

商湯科技“絕影”自動(dòng)駕駛平臺(tái)已覆蓋園區(qū)接駁車(chē)與城市清掃車(chē)等典型低速場(chǎng)景。該公司推出的多模態(tài)感知模型DriveAGI與端到端架構(gòu)UniAD已在功能車(chē)中部署運(yùn)行。據(jù)介紹，若向L4物流車(chē)方向遷移，其在城市道路復(fù)雜環(huán)境下的場(chǎng)景還原與決策模型具備可延展能力。

產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作路徑逐步明確

物流車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈正圍繞“感知與算力—系統(tǒng)平臺(tái)—場(chǎng)景部署”逐步構(gòu)建協(xié)作基礎(chǔ)。多家企業(yè)在特定環(huán)節(jié)形成技術(shù)輸出與商業(yè)適配，部分方案已進(jìn)入工程驗(yàn)證階段。

以速騰聚創(chuàng)為代表的激光雷達(dá)企業(yè)，正通過(guò)產(chǎn)品模塊化適配不同場(chǎng)景需求，包括M1、EM4等方案分別用于末端車(chē)與干線(xiàn)車(chē)輛，客戶(hù)覆蓋白犀牛、新石器、菜鳥(niǎo)等。

在傳感器層，舜宇光學(xué)、保隆科技分別提供高像素?cái)z像頭系統(tǒng)與毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，配套于部分物流車(chē)型或控制平臺(tái)，用于提升低能見(jiàn)度場(chǎng)景下的環(huán)境感知能力。

在芯片與控制平臺(tái)方面，寒武紀(jì)、地平線(xiàn)、英偉達(dá)等方案被廣泛用于L4路徑規(guī)劃與多傳感器融合系統(tǒng)，部分產(chǎn)品已進(jìn)入主機(jī)廠(chǎng)與系統(tǒng)集成商驗(yàn)證流程。

經(jīng)緯恒潤(rùn)提供的域控制器、遠(yuǎn)程接管系統(tǒng)等組件，已部署于白犀牛、新石器等L4項(xiàng)目，部分產(chǎn)品進(jìn)入前裝量產(chǎn)流程。該公司此前方案已在日照港、龍拱港等港口項(xiàng)目中長(zhǎng)期運(yùn)行。

商湯科技提供的DriveAGI感知模型和UniAD自動(dòng)駕駛架構(gòu)已在功能型車(chē)輛落地，當(dāng)前主要用于園區(qū)接駁與清掃車(chē)場(chǎng)景，具備算法擴(kuò)展能力，后續(xù)在物流方向是否部署仍待觀(guān)察。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者梳理了解到，L4級(jí)物流車(chē)的應(yīng)用正聚焦于園區(qū)配送、干線(xiàn)運(yùn)輸與特種作業(yè)三大方向。不同場(chǎng)景在技術(shù)門(mén)檻、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和協(xié)同模式上各具特征，成為產(chǎn)業(yè)鏈耦合路徑分化的基礎(chǔ)。

其中，園區(qū)配送已成為商業(yè)化落地最快的場(chǎng)景之一，適用于寫(xiě)字樓、園區(qū)、高校等低速封閉區(qū)域。該場(chǎng)景對(duì)路徑規(guī)劃響應(yīng)（≤200ms）、識(shí)別準(zhǔn)確率（≥99.9%）要求高，強(qiáng)調(diào)動(dòng)態(tài)避障與任務(wù)調(diào)度。

具體來(lái)看，菜鳥(niǎo)、新石器等項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)單車(chē)日均配送800件以上，效率較傳統(tǒng)模式提升2-3倍。該類(lèi)項(xiàng)目多由“硬件廠(chǎng)商+算法公司+物流平臺(tái)”協(xié)同推動(dòng)，代表如九識(shí)智能，通過(guò)低成本FSD訂閱模式實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞亍?/p>

干線(xiàn)運(yùn)輸被視為自動(dòng)駕駛能力驗(yàn)證的“硬戰(zhàn)場(chǎng)”，要求系統(tǒng)具備遠(yuǎn)距感知（≥200m）、多重冗余與全天候運(yùn)行能力。卡爾動(dòng)力等企業(yè)已在鄂爾多斯等地實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)級(jí)噸公里運(yùn)營(yíng)。此外，九識(shí)、小馬智行等亦與高速集團(tuán)、貨運(yùn)企業(yè)合作落地。該類(lèi)模式常見(jiàn)“主機(jī)廠(chǎng)+自動(dòng)駕駛公司+道路資源方”三方協(xié)同。

特種作業(yè)場(chǎng)景如環(huán)衛(wèi)、機(jī)場(chǎng)物流等，對(duì)模型泛化能力、精度控制和任務(wù)策略要求高，多應(yīng)用于多障礙、多干擾場(chǎng)景。比如：山區(qū)無(wú)人巡邏車(chē)、機(jī)場(chǎng)電拖車(chē)等，通過(guò)“定制開(kāi)發(fā)+軍工轉(zhuǎn)化”路徑等。其中，中郵科技等企業(yè)已通過(guò)高精度傳感與車(chē)路協(xié)同部署形成初步示范。

從當(dāng)前公開(kāi)信息來(lái)看，L4物流車(chē)的規(guī)模化仍以封閉、低速、高頻場(chǎng)景為主導(dǎo)，整條產(chǎn)業(yè)鏈正圍繞“組件標(biāo)準(zhǔn)化—平臺(tái)工程化—場(chǎng)景定制化”三條主線(xiàn)展開(kāi)打通，典型企業(yè)之間的協(xié)作深度正在提升。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院等機(jī)構(gòu)測(cè)算，2025年中國(guó)無(wú)人配送車(chē)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)突破500億元，典型企業(yè)已具備萬(wàn)臺(tái)級(jí)量產(chǎn)能力。

落地能力成為市場(chǎng)關(guān)注重點(diǎn)

在相關(guān)技術(shù)進(jìn)入實(shí)用驗(yàn)證階段的背景下，對(duì)于L4物流車(chē)方向，當(dāng)前市場(chǎng)關(guān)注企業(yè)的工程化節(jié)奏與真實(shí)場(chǎng)景協(xié)同能力。

據(jù)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者梳理，今年以來(lái)，白犀牛、卡爾動(dòng)力、九識(shí)智能等聚焦物流場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛企業(yè)陸續(xù)完成新一輪融資，體現(xiàn)出“資金規(guī)模刷新紀(jì)錄、場(chǎng)景綁定深入、產(chǎn)品落地提速”的特征。

其中，白犀牛獲得順豐與鑫源汽車(chē)聯(lián)合投資2億元，計(jì)劃在50城部署2000臺(tái)無(wú)人車(chē)；卡爾動(dòng)力累計(jì)融資近9億元，打造L4重卡編隊(duì)，在西北干線(xiàn)完成2億噸公里運(yùn)輸；九識(shí)智能完成超4.3億美元融資，形成四款L4產(chǎn)品矩陣，2024年交付超3000臺(tái)，覆蓋快遞、生鮮、環(huán)衛(wèi)等場(chǎng)景。

卡爾動(dòng)力方面對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，“主機(jī)廠(chǎng)方面，我們和陜汽重卡合作開(kāi)發(fā)并投入運(yùn)營(yíng)了多款前裝量產(chǎn)的L4自動(dòng)駕駛重卡，目前也與金龍重卡、質(zhì)子汽車(chē)在合作開(kāi)發(fā)適配車(chē)型?！?/p>

截至目前，卡爾動(dòng)力已與主機(jī)廠(chǎng)聯(lián)合交付近300臺(tái)車(chē)輛，投入實(shí)際運(yùn)輸場(chǎng)景測(cè)試與運(yùn)營(yíng)，成為當(dāng)前產(chǎn)業(yè)鏈中交付規(guī)模領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛重卡系統(tǒng)方案提供商。

投資機(jī)構(gòu)方面，評(píng)估重點(diǎn)正從“技術(shù)先進(jìn)性”轉(zhuǎn)向“交付能力是否成型、客戶(hù)體系是否穩(wěn)定”。

一位關(guān)注智能駕駛的投資人對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，當(dāng)前考察L4物流項(xiàng)目時(shí)，核心在于三大維度：是否已有真實(shí)落地項(xiàng)目、是否綁定了具備運(yùn)營(yíng)能力的場(chǎng)景客戶(hù)、系統(tǒng)是否可復(fù)用并具備成本優(yōu)化路徑。