《科創(chuàng)板日報》6月16日訊（記者 李明明）自從人形機(jī)器人爆火后，其產(chǎn)業(yè)鏈的軟件與技術(shù)層如通用大模型也成融資熱點(diǎn)。

近日，人形機(jī)器人通用大模型企業(yè)北京智在無界完成數(shù)千萬元融資，聯(lián)想之星領(lǐng)投，Z基金、燕緣創(chuàng)投、彬復(fù)資本跟投。資金將用于加大核心技術(shù)研發(fā)投入，加速現(xiàn)有模型迭代與產(chǎn)業(yè)化驗證，以持續(xù)提升技術(shù)壁壘與產(chǎn)品競爭力。

智在無界成立于2025年1月，專注人形機(jī)器人通用大模型的研發(fā)與應(yīng)用。

據(jù)悉，智在無界創(chuàng)始人盧宗青是北京大學(xué)計算機(jī)學(xué)院長聘副教授，曾任智源研究院多模態(tài)交互研究中心負(fù)責(zé)人，多位核心成員來自智源研究院，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)、計算機(jī)視覺、機(jī)器人控制和多模態(tài)等領(lǐng)域有較為豐富的經(jīng)驗。

近期，智在無界發(fā)布了首個面向人形機(jī)器人的通用智能體Being-0，提出模塊化的端到端架構(gòu)，將具身大模型與人形機(jī)器人的運(yùn)動、導(dǎo)航、靈巧操作無縫集成，使機(jī)器人能夠像人類一樣進(jìn)行復(fù)雜推理，在物理世界中穿梭，并自主完成長程任務(wù)。

人形機(jī)器人通用大模型位于軟件與技術(shù)層，是人形機(jī)器人智能化的核心技術(shù)之一。它通過智能決策、運(yùn)動控制、多模態(tài)交互、泛化能力等方式推動人形機(jī)器人的發(fā)展。

據(jù)了解，理想的人形機(jī)器人應(yīng)具有通用性，能夠適用于各種場景，具備推理決策能力，可執(zhí)行相關(guān)技能以完成各類任務(wù)。但制造通用型人形機(jī)器人最關(guān)鍵的問題之一即為泛化性，包括人類指令、環(huán)境配置、物體形狀位置、機(jī)器人類別上的泛化性，但泛化性高度依賴具身智能數(shù)據(jù)。

一位人形機(jī)器人賽道投資人告訴《科創(chuàng)板日報》記者，在業(yè)內(nèi)，流傳著一個被廣泛認(rèn)可的觀點(diǎn)：誰掌握了數(shù)據(jù)，誰就掌握了未來。這是因為人形機(jī)器人的智能化進(jìn)程高度依賴于人工智能大模型，而大模型的性能提升又與數(shù)據(jù)的規(guī)模和質(zhì)量密切相關(guān)。

具體而言，這些數(shù)據(jù)包括日?，嵥椴僮鳌?fù)雜環(huán)境交互等各類場景。然而，數(shù)據(jù)采集過程面臨技術(shù)、資源等多重門檻，依賴大量人力且難度大，存儲成本更是隨著數(shù)據(jù)量激增而迅速攀升。

在本月的北京智源大會“具身智能與人形機(jī)器人”專題論壇上，盧宗青就上述問題提出解決之道：利用大規(guī)?；ヂ?lián)網(wǎng)視頻實現(xiàn)人形機(jī)器人的規(guī)?；瘜W(xué)習(xí)框架，解決具身智能數(shù)據(jù)瓶頸。

“不同具身智能技術(shù)路線都面臨各種困境，如利用仿真、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法難以融入人類運(yùn)動的先驗知識等，而互聯(lián)網(wǎng)視頻的數(shù)量極為豐富，記錄了大量人類的運(yùn)動行為。人形機(jī)器人就是按照人的身體結(jié)構(gòu)設(shè)計的。無論是運(yùn)動控制還是靈巧手操作，如果能從人類視頻中學(xué)到人類動作的先驗，機(jī)器人學(xué)習(xí)就已經(jīng)完成了很大一部分。可以像訓(xùn)練語言模型一樣通過海量互聯(lián)網(wǎng)視頻訓(xùn)練機(jī)器人運(yùn)動模型，實現(xiàn)泛化性。” 盧宗青說。

此外，智在無界將其通用大模型系統(tǒng)分為具身多模態(tài)大語言模型、多模態(tài)姿態(tài)大模型和運(yùn)動模型三層，并搭建了自學(xué)習(xí)具身智能體框架。

《科創(chuàng)板日報》記者統(tǒng)計，目前，國內(nèi)外已經(jīng)有一些企業(yè)押注人形機(jī)器人通用大模型賽道，國內(nèi)公司包括銀河通用、自變量機(jī)器人等；今年5月，自變量機(jī)器人獲美團(tuán)獨(dú)家投資數(shù)億。

國際公司包括英偉達(dá)、谷歌、Figure AI、Meta等，其中，英偉達(dá)在具身智能的大模型平臺建設(shè)中發(fā)揮重要作用，其GR00T項目為人形機(jī)器人提供底層技術(shù)支撐。

本次領(lǐng)投方聯(lián)想之星合伙人高天垚表示，當(dāng)前具身大模型的技術(shù)路線還未收斂，如缺乏統(tǒng)一的架構(gòu)范式，智在無界的技術(shù)路線解決了訓(xùn)練數(shù)據(jù)來源有限的問題，在解決具身大模型的任務(wù)與環(huán)境泛化性、跨本體等問題上具有競爭力，逐步實現(xiàn)“零樣本”泛化，期待其產(chǎn)品在具有高潛力應(yīng)用的場景落地，實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。

聯(lián)想之星在機(jī)器人領(lǐng)域的投資布局較為廣泛，涵蓋了從基礎(chǔ)技術(shù)到應(yīng)用場景的多個環(huán)節(jié)。

在人形機(jī)器人通用大模型領(lǐng)域，投資了智在無界；在機(jī)器人本體及核心部件領(lǐng)域，本月還參與了本末科技的數(shù)億元B輪及B+輪融資，本末科技從事機(jī)器人本體及機(jī)器人動力模組的研發(fā)及生產(chǎn)，推出了直驅(qū)關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品矩陣，以及刑天等多款輪足式機(jī)器人產(chǎn)品。

聯(lián)想之星此前還參投海柔創(chuàng)新的D輪融資，其聚焦箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域。

本次投資方之一的Z基金，管理規(guī)模15億元人民幣，主要覆蓋大模型賽道，側(cè)重早期投資。

關(guān)于Z基金的動向可追溯至去年8月4日，在Z計劃企業(yè)路演日上，智譜CEO張鵬宣布，公司聯(lián)合生態(tài)伙伴正式推出AGI生態(tài)基金Z基金，以支持更多大模型賽道有潛力的早期項目。

可以看到，智譜在投資人之路上愈走愈遠(yuǎn)，對外股權(quán)投資主要通過Z基金布局。

此前，Z基金已投資趨境科技、無問芯穹等數(shù)十家企業(yè)，覆蓋大模型全產(chǎn)業(yè)鏈。

今年，Z基金尤為關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域，今年3月，參投阿米奧機(jī)器人的億元級種子輪融資，其聚焦工業(yè)智能化，技術(shù)團(tuán)隊來自小米自動駕駛部門。

今年4月，Z基金出手了動易科技，其致力于開發(fā)基于行為運(yùn)動AI智能體的人形機(jī)器人，未來將聚焦于社會服務(wù)和生產(chǎn)制造等勞動密集型產(chǎn)業(yè)。