編者按：他們創(chuàng)辦的公司或已是獨(dú)角獸，或剛啟動(dòng)種子輪，或已家喻戶(hù)曉，或長(zhǎng)期身居幕后，或正起于微末，但他們都是中國(guó)新經(jīng)濟(jì)的微觀脈搏，是這輪產(chǎn)業(yè)和技術(shù)升級(jí)的微觀主導(dǎo)者和實(shí)踐者，不同行業(yè)成千成萬(wàn)的他們的身影匯聚，投射變革的洪流。

由財(cái)聯(lián)社和《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》聯(lián)合發(fā)起的 “連線(xiàn)創(chuàng)始人/CEO”欄目，主要關(guān)注創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)，以企業(yè)創(chuàng)始人/CEO的訪談為一手信源，讓成長(zhǎng)中的創(chuàng)業(yè)公司走入公眾和市場(chǎng)視野，并發(fā)掘最新技術(shù)和產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》7月31日訊（記者 李明明）近日，在人潮涌動(dòng)的2025世界人工智能大會(huì)（WAIC）現(xiàn)場(chǎng)，超150臺(tái)人形機(jī)器人同場(chǎng)競(jìng)技，其中一個(gè)小小的“機(jī)器人小賣(mài)鋪”憑“養(yǎng)老”標(biāo)簽突圍：觀眾排隊(duì)與機(jī)器人對(duì)話(huà)、索要零食，甚至可以坐上它“遛彎”。

這臺(tái)會(huì)賣(mài)貨、能載人、還會(huì)聊天的齊家Q1，由如身機(jī)器人自研，專(zhuān)門(mén)面向養(yǎng)老護(hù)理場(chǎng)景。

據(jù)介紹，齊家Q1具有座椅-輪椅二合一結(jié)構(gòu)，被配備了防跌倒扶手、低重心底盤(pán)，這讓它在擁擠的展會(huì)環(huán)境也能平穩(wěn)地載著老人緩行。與此同時(shí)，憑借搭載的多模態(tài)情感交互系統(tǒng)，它能陪老人閑聊解悶、提醒按時(shí)服藥、在緊急時(shí)刻呼叫護(hù)工，成為真正的 “數(shù)字伙伴”。

當(dāng)前，政策正在推動(dòng)智慧養(yǎng)老的落地。

2024年1月，國(guó)務(wù)院辦公廳發(fā)布的《關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟(jì)增進(jìn)老年人福祉的意見(jiàn)》，明確提出推廣應(yīng)用智能護(hù)理機(jī)器人；工信部、民政部2025年啟動(dòng)“智能養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人結(jié)對(duì)攻關(guān)與場(chǎng)景應(yīng)用試點(diǎn)”，提出連續(xù)三年在居家、社區(qū)、機(jī)構(gòu)三大場(chǎng)景完成200戶(hù)家庭和20個(gè)站點(diǎn)實(shí)測(cè)。而齊家Q1正是首批申請(qǐng)入選試點(diǎn)的機(jī)型之一。

如身機(jī)器人于2022年成立，截至目前已完成多輪融資，投資機(jī)構(gòu)包括英諾天使基金、奇績(jī)創(chuàng)壇、零以創(chuàng)投等。

如身機(jī)器人創(chuàng)始人&CEO師云雷，在機(jī)器人領(lǐng)域鉆研多年，師從張建偉院士（德國(guó)國(guó)家工程院院士，中國(guó)國(guó)家工程院外籍院士）和思靈機(jī)器人創(chuàng)始人陳兆芃博士（德國(guó)宇航局機(jī)器人所華人最高級(jí)別科學(xué)家）。

近日，在2025 WAIC展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者與師云雷就切入養(yǎng)老場(chǎng)景初衷、養(yǎng)老機(jī)器人的技術(shù)實(shí)現(xiàn)等問(wèn)題，進(jìn)行了一次對(duì)談。

盡管齊家Q1仍屬于人形機(jī)器人范疇，但師云雷在采訪過(guò)程中表示，團(tuán)隊(duì)對(duì)“人形結(jié)構(gòu)”做了重新理解與定義，“它不是對(duì)人類(lèi)外形的復(fù)制，而是面向照護(hù)需求所做的功能性重構(gòu)?！?/p>

目前，齊家Q1暫未公布單臺(tái)售價(jià)，將先以“按月訂閱制”進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)。

以下為采訪實(shí)錄：

打造“全天候服務(wù)的機(jī)器人保姆”

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：請(qǐng)你用一句話(huà)定義“齊家Q1”——如果它是一位家庭成員，它在家里的身份是什么？為何選擇切入養(yǎng)老場(chǎng)景？

師云雷：齊家Q1就像一位“全天候服務(wù)的機(jī)器人保姆”，它的角色既非強(qiáng)勢(shì)也非弱勢(shì)，而是同處一個(gè)屋檐之下的忠心伙伴，能照顧老人起居、陪伴交流，也能在深夜第一時(shí)間響應(yīng)老人的需求。

我們選擇切入養(yǎng)老場(chǎng)景，是因?yàn)榭吹教嗉彝ヒ蚶先耸芏萑肷硇木闫５臓顟B(tài)。有人說(shuō)“一人失能，全家失衡”，這不僅是現(xiàn)實(shí)，更是一種無(wú)聲的壓力。我們希望齊家Q1能成為那個(gè)“有需要時(shí)就在那里”的存在，讓照顧者得到喘息，也讓被照顧者保有尊嚴(yán)。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：2025 WAIC現(xiàn)場(chǎng)，觀眾排隊(duì)體驗(yàn)乘坐機(jī)器人、與之握手前行的畫(huà)面刷屏，你當(dāng)時(shí)最大的感受是？

師云雷：那一刻我最大的感受是：人和機(jī)器人之間的距離，第一次被真正拉近了。大家愿意坐上去、牽著機(jī)器人的手一起前行，這不是看熱鬧，而是一種信任和親近感的自然流露。對(duì)我們來(lái)說(shuō)，這是對(duì)“機(jī)器人不是工具，而是生活伙伴”理念最真實(shí)的回應(yīng)。

其實(shí)輪椅形態(tài)的設(shè)計(jì)靈感，最初就來(lái)自我自己有一次抱孩子時(shí)的一個(gè)突發(fā)想法：我們希望機(jī)器人照顧老人的方式，不是居高臨下的“幫忙”，而是像父母照顧孩子那樣，彼此貼近、相互依賴(lài)，形成一種溫暖的共生關(guān)系。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：WAIC展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)“機(jī)器人小賣(mài)鋪”的互動(dòng)測(cè)試，是否收集到關(guān)于語(yǔ)音交互準(zhǔn)確性、物品遞送精度的具體反饋？這些反饋會(huì)如何優(yōu)化產(chǎn)品細(xì)節(jié)？

師云雷：是的，我們收到了很多來(lái)自真實(shí)用戶(hù)的反饋，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)非常寶貴。

大家提出的問(wèn)題，比如語(yǔ)音指令在嘈雜環(huán)境下的識(shí)別有時(shí)不夠準(zhǔn)確、機(jī)器人會(huì)聽(tīng)錯(cuò)或者反應(yīng)慢；機(jī)械臂抓取物品能否一次成功、遞送物品的動(dòng)作是否更加準(zhǔn)確柔和等，這些都提醒我們，真正走進(jìn)生活的機(jī)器人，不能只靠“黑科技”，更要靠“用得順”。

我們后續(xù)會(huì)重點(diǎn)優(yōu)化語(yǔ)音抗干擾能力和末端執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，把細(xì)節(jié)做到極致，另外也會(huì)和張建偉院士的多模態(tài)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室加深合作，利用多模態(tài)信息提高對(duì)用戶(hù)意圖識(shí)別的準(zhǔn)確性。

“人形重構(gòu)”是根據(jù)護(hù)理場(chǎng)景量身定制

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：你提到“人形結(jié)構(gòu)不是對(duì)人類(lèi)外形的復(fù)制，而是面向照護(hù)需求的功能性重構(gòu)”，這種重構(gòu)在機(jī)械臂設(shè)計(jì)、身體結(jié)構(gòu)布局等方面有哪些具體體現(xiàn)？比如如何通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化解決老人起身、翻身等核心照護(hù)難題？

師云雷：齊家Q1的“人形重構(gòu)”更像是為護(hù)理場(chǎng)景量身定制的功能拼圖。

首先，機(jī)械臂采用±1N的高精度力控，并結(jié)合雙邊力反饋遙操作技術(shù)，讓遠(yuǎn)程護(hù)理員能“感受到”接觸的力度，確保扶起、翻身等動(dòng)作既平穩(wěn)又柔和，避免過(guò)度用力。

其次，全向移動(dòng)底盤(pán)支持原地轉(zhuǎn)向和橫移，即便是在臥室、衛(wèi)生間這類(lèi)逼仄空間中，也能像“滑行”一樣無(wú)障礙通過(guò)。目前，底盤(pán)已針對(duì)家庭中的門(mén)檻、斜坡、地毯、狹窄通道等場(chǎng)景做了仿真與實(shí)地測(cè)試，尤其在針對(duì)性適老化改造以后，家庭環(huán)境通過(guò)率達(dá)到了滿(mǎn)級(jí)。

同時(shí)，機(jī)器人配備可升降的坐墊，并且頭部和機(jī)械臂可大范圍旋轉(zhuǎn)，擁有兩個(gè)工作面：朝向A面是“操作形態(tài)”，朝向B面則切換成“輪椅形態(tài)”，此時(shí)機(jī)械臂直接充當(dāng)輪椅扶手，老人既能通過(guò)握住末端來(lái)控制方向，也能由機(jī)器人自主導(dǎo)航完成移動(dòng)。

最后，我們?yōu)檎兆o(hù)中的高頻難題——“床椅轉(zhuǎn)移”開(kāi)發(fā)了專(zhuān)門(mén)的坐墊升降和自主尋位算法，讓機(jī)器人能自動(dòng)找到最佳坐墊高度和最佳轉(zhuǎn)移位置，最大程度減少人力搬運(yùn)的難度，降低轉(zhuǎn)移摔倒的風(fēng)險(xiǎn)。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：從“操作形態(tài)”到“輪椅形態(tài)”僅需“身體朝向切換”，這一設(shè)計(jì)的技術(shù)難點(diǎn)是什么？對(duì)老年用戶(hù)而言，切換過(guò)程的操作便捷性和安全性如何保障？

師云雷：技術(shù)難點(diǎn)主要在于整機(jī)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和各模塊間的精準(zhǔn)協(xié)同。我們需要確保機(jī)器人在“操作形態(tài)”和“載人形態(tài)”之間切換時(shí)，始終保持重心穩(wěn)定、不易傾覆，過(guò)渡過(guò)程平穩(wěn)流暢。對(duì)于老年用戶(hù)，我們?cè)O(shè)計(jì)了一鍵語(yǔ)音或觸控即可完成的切換操作，過(guò)程中機(jī)器人會(huì)自動(dòng)鎖定座椅姿態(tài)、限制移動(dòng)速度，并啟用力控保護(hù)機(jī)制，確保整個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程既簡(jiǎn)單便捷，又絕對(duì)安全。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：齊家Q1的功能點(diǎn)是如何解決照護(hù)過(guò)程中最具體、最細(xì)微的痛點(diǎn)的？

師云雷：語(yǔ)音指令喚醒機(jī)器人，自動(dòng)遞水，可以解決夜間老人想喝水但不愿打擾護(hù)工的問(wèn)題。

此外，針對(duì)起身上廁所行動(dòng)不便、怕跌倒的難題，齊家Q1可以變形為輪椅形態(tài)，載人護(hù)送到衛(wèi)生間。

還有當(dāng)出現(xiàn)獨(dú)居老人突然摔倒的突發(fā)情況，機(jī)器人的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)可以立刻預(yù)警，并通知家屬或護(hù)理中心。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：對(duì)于半失能、全失能、獨(dú)居三類(lèi)老人，機(jī)器人在產(chǎn)品配置或交互方式有何差異？

師云雷：對(duì)于半失能老人，機(jī)器人產(chǎn)品更強(qiáng)調(diào)協(xié)助功能，如輔助起身、遞物、語(yǔ)音互動(dòng)；對(duì)應(yīng)的交互方式應(yīng)為語(yǔ)音+簡(jiǎn)單觸摸。

全失能老人則以遙操作+力控為主，所有動(dòng)作由遠(yuǎn)程護(hù)理員控制，重點(diǎn)在安全性與精準(zhǔn)性。

獨(dú)居老人則應(yīng)增加跌倒監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程聯(lián)動(dòng)、情感陪伴等功能，確?！坝惺掠腥藨?yīng)，無(wú)事有人陪”。

2026年試點(diǎn)選擇養(yǎng)老機(jī)構(gòu)

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：公司的機(jī)器人產(chǎn)品中，哪些核心部件必須自研，哪些可以復(fù)用醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈？

師云雷：機(jī)械臂、力控關(guān)節(jié)模組等核心部件必須自研，因?yàn)樾枰?N的高精度力控、安全性極高的直接人體接觸；而視覺(jué)識(shí)別、傳感器、控制模塊等非接觸性環(huán)節(jié)，則可借助成熟的醫(yī)療或協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，加快產(chǎn)品迭代，降低整體成本。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：2026年試點(diǎn)先選擇養(yǎng)老機(jī)構(gòu)而非直接進(jìn)家庭，原因是什么？

師云雷：養(yǎng)老機(jī)構(gòu)擁有規(guī)范的護(hù)理流程和專(zhuān)業(yè)人員，更適合遠(yuǎn)程操控和場(chǎng)景驗(yàn)證，也能更系統(tǒng)地收集產(chǎn)品數(shù)據(jù)與用戶(hù)反饋。我們希望在相對(duì)可控的環(huán)境中打磨產(chǎn)品，確保安全性和穩(wěn)定性，再逐步進(jìn)入家庭。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：具身智能下一步最關(guān)鍵的技術(shù)瓶頸是什么？預(yù)計(jì)多久可以去掉遠(yuǎn)程遙操？

師云雷：當(dāng)前AI還不能完全理解復(fù)雜家庭場(chǎng)景中的動(dòng)態(tài)變化，比如老人突然想換姿勢(shì)、臨時(shí)改主意等，這些都遠(yuǎn)比遞一杯水復(fù)雜。我們預(yù)計(jì)，未來(lái)1–2年內(nèi)，像遞物、語(yǔ)音陪伴這樣的低風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)可以完全交給AI去做。但涉及翻身、轉(zhuǎn)移等高風(fēng)險(xiǎn)操作，人機(jī)協(xié)作仍是最安全的方式。

具身操作模型的范式尚未完全收斂，以目前最有希望的VLA模型來(lái)講，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)一些輕量化長(zhǎng)程任務(wù)的自主操作，但是成功率尚難以提升到99%的水平。

我們預(yù)計(jì)，簡(jiǎn)單的自主操作任務(wù)可能在2年內(nèi)收集到足夠多的數(shù)據(jù)并依賴(lài)VLA改進(jìn)模型實(shí)現(xiàn)自主；但是更為復(fù)雜的多模態(tài)模型可能還需要一些時(shí)間開(kāi)發(fā)，而模型決定了數(shù)據(jù)類(lèi)型，因此目前尚難以預(yù)測(cè)多久可以去掉遙操作，我們相信在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，高效的遙操作都會(huì)是養(yǎng)老服務(wù)的重要支撐和補(bǔ)充。