據(jù)報道，全球首屆人形機器人運動會——2025世界人形機器人運動會籌備工作進入沖刺階段。目前，眾多企業(yè)、高校戰(zhàn)隊已陸續(xù)進駐場景賽訓(xùn)練場，開啟各項測試，積極備戰(zhàn)世界人形機器人運動會。

華西證券指出，人形機器人的感知決策需要依賴大模型提供的“大腦”，肢體控制則依賴于“小腦”—運動控制系統(tǒng)。先進的運動控制技術(shù)是人形機器人等高端裝備實現(xiàn)高速、高精度、高實時響應(yīng)作業(yè)性能的關(guān)鍵，完整的運動控制系統(tǒng)包括人機交互界面、控制器、驅(qū)動器、電機等部件，其中控制器、驅(qū)動器、電機三者相互聯(lián)系，共同組成運動控制系統(tǒng)的主干。運動控制產(chǎn)品集成計算機控制、微電子等多項技術(shù)，并需要長期深入工業(yè)一線應(yīng)用場景進行不斷的知識反饋、經(jīng)驗吸收和技術(shù)迭代，是基礎(chǔ)研究和應(yīng)用實踐緊密結(jié)合的高競爭壁壘領(lǐng)域。運動控制系統(tǒng)需求短期看順周期復(fù)蘇，中長期看制造業(yè)升級與機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)，尤其是人形機器人的迅速發(fā)展，將為運動控制帶來更廣闊的發(fā)展空間。

據(jù)財聯(lián)社主題庫顯示，相關(guān)上市公司中：

智微智能針對具身智能推出了基于Nvidia Jetson、Intel Ultra、Rockchip等核心芯片平臺的大小腦控制器產(chǎn)品線，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、AGV/AMR移動機器人、服務(wù)類機器人、人形機器人等多種應(yīng)用場景。

新時達擬于2025年底前推出具身智能通用控制器，并擬在具身/人形機器人領(lǐng)域推出整機。