以下為編輯后的采訪實(shí)錄：

資金儲(chǔ)備充足，不懼資本寒冬

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：人形機(jī)器人融資火熱，有投資人說(shuō)具身智能估值過(guò)高，你怎么看？也有投資人預(yù)估明年資本市場(chǎng)轉(zhuǎn)冷，星動(dòng)紀(jì)元的現(xiàn)金流儲(chǔ)備夠嗎？

陳建宇：估值看預(yù)期，具身智能估值高是因?yàn)榇蠹覍?duì)它的預(yù)期更高，潛在市場(chǎng)確實(shí)不可估量。目前行業(yè)還沒(méi)規(guī)模商業(yè)化，價(jià)值未完全展現(xiàn)，等重要進(jìn)展和商業(yè)化落地后，預(yù)期還會(huì)再上調(diào)，因?yàn)榭赡苄蕴嗔恕?/p>

我們的資金儲(chǔ)備很充足，且自身有造血能力，無(wú)論市場(chǎng)何時(shí)轉(zhuǎn)冷，影響都不大。從趨勢(shì)看，今年比去年火，去年比前年火，熱度會(huì)持續(xù)一段時(shí)間。如果行業(yè)超預(yù)期進(jìn)展，熱度會(huì)更持久；若長(zhǎng)期不達(dá)預(yù)期，可能轉(zhuǎn)冷，但現(xiàn)在下結(jié)論太早，整個(gè)行業(yè)都在努力超越預(yù)期。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：宇樹(shù)的機(jī)器人單價(jià)從9.9萬(wàn)降到3.99萬(wàn)，現(xiàn)在到價(jià)格戰(zhàn)的時(shí)候了嗎？怎么看性價(jià)比路線？

陳建宇：要結(jié)合產(chǎn)品和場(chǎng)景。我們聚焦工業(yè)場(chǎng)景，會(huì)先探索出落地路徑，再進(jìn)入擴(kuò)規(guī)模、降本階段，這是正常商業(yè)邏輯。

我們做全尺寸雙足人形機(jī)器人，更強(qiáng)性能、雙手雙腳配置，核心是“真干活”“靈巧操作”的能力，產(chǎn)品定位、應(yīng)用目的不同。但我們也有根據(jù)場(chǎng)景需求的可選配方案，提供多種選擇，比如上半身可單獨(dú)拆分，提升性價(jià)比。

雙產(chǎn)品發(fā)力，聚焦工業(yè)與服務(wù)業(yè)落地

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：星動(dòng)紀(jì)元最新的星動(dòng)L7全尺寸雙足人形機(jī)器人已經(jīng)“既能整活又能干活”，并實(shí)現(xiàn)了初步的商業(yè)化。距離其大規(guī)模商業(yè)化還有多久的路程？難點(diǎn)和機(jī)遇分別在哪里？

陳建宇：目前我們主要圍繞兩款機(jī)器人產(chǎn)品展開(kāi)探索，這也是我們核心的技術(shù)落地方向。

（星動(dòng)L7）

第一款是星動(dòng)L7，這是一款全尺寸雙足人形機(jī)器人，在性能上我們做了重點(diǎn)打磨，都是嚴(yán)格參照工業(yè)級(jí)需求設(shè)計(jì)的。同時(shí)我們采用了模塊化設(shè)計(jì)思路，比如它的上半身可以單獨(dú)拆分為簡(jiǎn)配版本，這樣能更靈活地適配不同場(chǎng)景的落地需求。目前這部分在上肢操作場(chǎng)景中應(yīng)用較多，尤其是物流領(lǐng)域的分揀、掃碼等任務(wù)，我們通過(guò)自研端到端的VLA模型直接控制機(jī)器人精準(zhǔn)完成操作，從實(shí)際效果來(lái)看，落地前景非?？捎^。

另一款產(chǎn)品是星動(dòng)Q5，這是我們面向服務(wù)業(yè)打造的人形機(jī)器人。這讓它在生活化服務(wù)場(chǎng)景中更具優(yōu)勢(shì)，比如完成遞水等日常操作，或是實(shí)現(xiàn)高度擬人化的交互溝通。目前星動(dòng)Q5已在零售門(mén)店等場(chǎng)景中推進(jìn)落地探索。

（星動(dòng)Q5）

目前，在商業(yè)化落地過(guò)程中，全球市值前十的科技巨頭中，有九家都是我們的客戶，包括物流、零售行業(yè)的頭部企業(yè)，像字節(jié)、聯(lián)想、海爾等都已開(kāi)展了相應(yīng)的合作，目前已經(jīng)累計(jì)交付了超200臺(tái)的產(chǎn)品，有超500臺(tái)正在量產(chǎn)交付中。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：基于不同功能場(chǎng)景，在機(jī)器人形態(tài)設(shè)計(jì)上的主要考量是什么？另外大家都在說(shuō)雙足全尺寸機(jī)器人能進(jìn)工廠，但工廠里早有AGV、機(jī)械臂等設(shè)備，相比這些現(xiàn)有機(jī)器人，雙足機(jī)器人的落地場(chǎng)景和獨(dú)特優(yōu)勢(shì)集中在哪些方面？

陳建宇：其實(shí)機(jī)器人選擇雙足、輪式還是純上半身固定形態(tài)，核心取決于場(chǎng)景任務(wù)需求。如果場(chǎng)景是完全平整的地面，比如商超、商場(chǎng)，輪式方案也能高效解決問(wèn)題。

但工業(yè)場(chǎng)景不同，很多工廠需要工人上高臺(tái)操作，一個(gè)臺(tái)階就可能卡住輪式設(shè)備；物流搬運(yùn)中，從貨車(chē)卸貨到倉(cāng)庫(kù)堆疊，需要頻繁上下作業(yè)；戶外如電站、化工廠巡檢，還涉及上下樓梯等復(fù)雜地形——這些場(chǎng)景就必須依賴足式機(jī)器人的越障能力。所以形態(tài)選擇不取決于技術(shù)難度，不是輪式簡(jiǎn)單就用輪式、足式復(fù)雜就不用，技術(shù)瓶頸是可以攻克的，關(guān)鍵是場(chǎng)景需求說(shuō)了算。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：人形機(jī)器人真的適配工廠場(chǎng)景嗎？

陳建宇：這需要先明確“人形”的定義。我們提出“泛人形”概念：比如下身是輪式或輪足結(jié)合的機(jī)器人，算不算人形？廣義上是算的，因?yàn)樗褂玫臄?shù)據(jù)體系和全尺寸人形高度相近。目前行業(yè)對(duì)人形的共識(shí)是“雙臂+可移動(dòng)身體”，這和傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備有本質(zhì)區(qū)別——此前的工業(yè)機(jī)器人多是單臂無(wú)手，或單獨(dú)的AGV小車(chē)，無(wú)法支持精細(xì)手部操作、工具使用、雙臂協(xié)作與移動(dòng)的結(jié)合。而泛人形機(jī)器人兼具強(qiáng)操作能力和移動(dòng)能力，剛好能滿足工業(yè)柔性制造需求?，F(xiàn)在產(chǎn)品更新?lián)Q代太快，工廠對(duì)柔性生產(chǎn)的需求越來(lái)越高，人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)就在這里。

（星動(dòng)XHAND1）

家庭場(chǎng)景3 - 5年將現(xiàn)實(shí)質(zhì)進(jìn)展

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：機(jī)器人動(dòng)作的持續(xù)穩(wěn)定性問(wèn)題上，它們可能在短時(shí)間內(nèi)表現(xiàn)出色，但一旦涉及長(zhǎng)期運(yùn)行或復(fù)雜環(huán)境，就容易出問(wèn)題。你怎么看待？

陳建宇：確實(shí)，即便未來(lái)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)非常豐富，但目前技術(shù)還沒(méi)完全成熟，尤其是家庭這種復(fù)雜場(chǎng)景，作為機(jī)器人應(yīng)用的“終局方向”之一，技術(shù)還需要時(shí)間發(fā)展完善。

對(duì)我們來(lái)說(shuō)，也是先從工業(yè)或商用服務(wù)場(chǎng)景切入，在這些場(chǎng)景中進(jìn)一步打磨技術(shù)和模型，建立數(shù)據(jù)飛輪，通過(guò)積累更多數(shù)據(jù)讓機(jī)器人的能力逐步提升，之后再向家庭場(chǎng)景推進(jìn)。

不過(guò)總體來(lái)看，行業(yè)發(fā)展速度比我們預(yù)期的要快，這得益于大量資源和人才涌入，形成了產(chǎn)業(yè)生態(tài)——大家在交流、學(xué)習(xí)、合作與競(jìng)爭(zhēng)中加速了技術(shù)迭代。兩年前，機(jī)器人大模型還沒(méi)人提及，現(xiàn)在不僅形成了初步共識(shí)，還能落地了不少功能，數(shù)據(jù)和硬件層面都發(fā)生了近乎翻天覆地的變化。

按照這個(gè)速度，我覺(jué)得家庭機(jī)器人在3到5年內(nèi)會(huì)開(kāi)始出現(xiàn)實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。它不一定一開(kāi)始就是完整的人形形態(tài)，但會(huì)在家庭的部分場(chǎng)景中逐步落地應(yīng)用。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：從成本角度看，你覺(jué)得人形機(jī)器人多久能大規(guī)模走進(jìn)工廠和家庭？

陳建宇：工廠場(chǎng)景的成本問(wèn)題我不擔(dān)心。不同場(chǎng)景價(jià)格會(huì)有差異，但整體趨勢(shì)是成本在快速下降。目前行業(yè)還沒(méi)到大規(guī)模量產(chǎn)階段，未來(lái)進(jìn)入工廠的成本門(mén)檻不會(huì)太高，這不是大問(wèn)題。

家庭場(chǎng)景會(huì)更難一些。普通家庭對(duì)機(jī)器人的價(jià)值要求更高，需要它真正解決做飯、洗衣等實(shí)際需求，且普通家庭對(duì)成本敏感度更高。所以家庭場(chǎng)景面臨技術(shù)和成本的雙重挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)發(fā)展，我相信人形機(jī)器人最終一定會(huì)走進(jìn)家庭。

我們的商業(yè)化路徑是這樣規(guī)劃的：首先聚焦B端場(chǎng)景落地，無(wú)論是工業(yè)領(lǐng)域還是服務(wù)領(lǐng)域，都會(huì)優(yōu)先推進(jìn)B端市場(chǎng)的滲透。

在工業(yè)場(chǎng)景中，我們已經(jīng)鎖定了幾個(gè)具備高價(jià)值的細(xì)分場(chǎng)景，正在快速推進(jìn)落地驗(yàn)證；服務(wù)類(lèi)場(chǎng)景同樣如此，我們針對(duì)不同服務(wù)需求設(shè)計(jì)了專(zhuān)門(mén)的產(chǎn)品形態(tài)，確保場(chǎng)景適配性。

此外，在商業(yè)化初期，我們已經(jīng)完成了面向開(kāi)發(fā)者生態(tài)的閉環(huán)驗(yàn)證——包括高?？蒲袡C(jī)構(gòu)、科技巨頭企業(yè)等，都采購(gòu)了我們的產(chǎn)品用于技術(shù)研發(fā)和二次開(kāi)發(fā)，這部分業(yè)務(wù)已經(jīng)形成穩(wěn)定的商業(yè)循環(huán)。而剛才提到的工業(yè)與服務(wù)領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用，則是我們接下來(lái)面向更大市場(chǎng)的重點(diǎn)推進(jìn)方向。

明年沖擊萬(wàn)臺(tái)級(jí)出貨

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：行業(yè)有觀點(diǎn)認(rèn)為，去年是人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年，那今年會(huì)成為人形機(jī)器人的商業(yè)化元年嗎？在這方面，行業(yè)有沒(méi)有形成新的共識(shí)？

陳建宇：我覺(jué)得今明兩年會(huì)是關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，真正意義上的商業(yè)化目前還沒(méi)完全啟動(dòng)，最遲明年應(yīng)該能進(jìn)入實(shí)質(zhì)性的商業(yè)化階段。現(xiàn)在確實(shí)已有不少產(chǎn)品在銷(xiāo)售，但要達(dá)到大規(guī)模、高產(chǎn)值的商業(yè)化水平，我認(rèn)為會(huì)在明年。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：多大規(guī)模能算“大規(guī)模產(chǎn)出”？有沒(méi)有具體的臺(tái)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)？

陳建宇：我的標(biāo)準(zhǔn)是“萬(wàn)臺(tái)級(jí)”，而且是單家企業(yè)的出貨量——這基本是頭部工業(yè)機(jī)器人公司的規(guī)模水平。明年我們的實(shí)際出貨量有希望向這個(gè)目標(biāo)靠近，即便沒(méi)能完全達(dá)到，也一定走在這條路上了。也就是說(shuō)，行業(yè)已經(jīng)到了那個(gè)“規(guī)?；鲐浀钠瘘c(diǎn)”，潛在機(jī)會(huì)已經(jīng)明確，接下來(lái)就是朝著規(guī)模化去推進(jìn)，不一定非要在明年內(nèi)完全達(dá)成萬(wàn)臺(tái)數(shù)量，但這個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)形成。

既能“整活”又能“干活”

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：你現(xiàn)在還是認(rèn)為機(jī)器人的“本體”和“大腦”需要一起做嗎？

陳建宇：是的，我們對(duì)自己的定位是向終端用戶交付完整的產(chǎn)品，這就要求我們必須打通從模型、本體到場(chǎng)景的全閉環(huán)，而不只是做單一環(huán)節(jié)的供應(yīng)商。我們希望探索出一條完整的商業(yè)化鏈路，這個(gè)閉環(huán)必然同時(shí)包含軟件和硬件——比如我們會(huì)自研五指靈巧手、整機(jī)硬件并對(duì)外售賣(mài)，這既是研發(fā)落地的成果，也能為行業(yè)生態(tài)提供賦能。但最終核心目標(biāo)是，無(wú)論面向工業(yè)場(chǎng)景還是家用場(chǎng)景，都能給終端用戶提供“開(kāi)箱即用”的完整產(chǎn)品，所以軟件和硬件必須同步深耕。

當(dāng)然，現(xiàn)階段堅(jiān)持全自研，也是為了更好地打通這個(gè)閉環(huán)。我們?cè)谛袠I(yè)里布局較早，加上我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)積累，以及團(tuán)隊(duì)在硬件、交叉學(xué)科領(lǐng)域沉淀的技術(shù)know-how，讓我們有能力做到軟硬件自研，未來(lái)也會(huì)繼續(xù)堅(jiān)持這條路。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：星動(dòng)紀(jì)元的自研比重占多少？

陳建宇：我們的自研比重是很高的，幾乎全部實(shí)現(xiàn)自研。比如電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、編碼器，還有整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、整機(jī)電控系統(tǒng)，甚至預(yù)控制器（除核心芯片外），都是我們自主研發(fā)的成果。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：星動(dòng)紀(jì)元最想給外界留下怎樣的印象？最想展示的機(jī)械能力是什么？

陳建宇：很多人稱我們是“六邊形戰(zhàn)士”——我們是既能整活又能干活。比如剛發(fā)布的視頻里，前半段是機(jī)器人跳街舞、完成360度旋轉(zhuǎn)跳，現(xiàn)場(chǎng)展示時(shí)，全尺寸雙足機(jī)器人跳這么高會(huì)很震撼，這是“整活”，用來(lái)體現(xiàn)它的運(yùn)動(dòng)速度和靈活性；后半段則是真實(shí)場(chǎng)景的“干活”，包括智能分揀、智能掃碼、用鉚釘槍作業(yè)，以及生活化服務(wù)等，展現(xiàn)實(shí)際操作能力。這兩種能力都很重要，“整活”是能力基礎(chǔ)，證明機(jī)器人有足夠的速度和精度；“干活”則是最終目標(biāo)，要做到高效、精準(zhǔn)地解決實(shí)際問(wèn)題。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：現(xiàn)在很多廠商喜歡讓機(jī)器人打拳擊，你覺(jué)得單純輸贏能評(píng)價(jià)機(jī)器人的穩(wěn)定性嗎？

陳建宇：不一定。就像拳擊分重量級(jí)，我們的全尺寸（身高171cm)雙足人形機(jī)器人扭矩是小人形機(jī)器人的好幾倍，上場(chǎng)會(huì)有優(yōu)勢(shì)。如果是同級(jí)別產(chǎn)品，或許能通過(guò)比賽看出平衡能力的差異，但這并非唯一評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：你一直提到打造通用機(jī)器人、解決泛化性問(wèn)題。這兩年機(jī)器人行業(yè)很火，通用性上的突破到底在軟件還是硬件？

陳建宇：這兩年進(jìn)步很大。軟件上，兩年前幾乎沒(méi)有VLA概念，現(xiàn)在同一個(gè)模型能做多種任務(wù)，切換環(huán)境、物品或應(yīng)對(duì)干擾時(shí)都能適應(yīng)泛化，這是之前沒(méi)有的。雖然離理想的泛化程度還有距離，但模型、數(shù)據(jù)、本體的閉環(huán)鏈路已打通并開(kāi)始滾動(dòng)，結(jié)合商業(yè)化后會(huì)加速迭代。

硬件上，兩年前雙足機(jī)器人的構(gòu)型、平衡能力都不足，現(xiàn)在我們能實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)控制，整機(jī)設(shè)計(jì)成熟到具備量產(chǎn)能力；靈巧手的進(jìn)展也很快，我們的五指靈巧手已能實(shí)際應(yīng)用，它是機(jī)器人從專(zhuān)用走向通用的標(biāo)志性突破，因?yàn)槟軐?shí)現(xiàn)工具使用和精細(xì)操作。

技術(shù)共識(shí)初立，場(chǎng)景應(yīng)用待探索

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：具身智能現(xiàn)在處在一個(gè)什么樣的階段？

陳建宇：當(dāng)前新一輪技術(shù)浪潮已逐步形成共識(shí)，在硬件、模型等核心層面的大方向上達(dá)成了行業(yè)共識(shí)。像VLA這類(lèi)一兩年前鮮少被提及的技術(shù)概念，如今已成為行業(yè)熱議焦點(diǎn)。此前處于前沿探索階段的技術(shù)方法，其有效性經(jīng)過(guò)驗(yàn)證后被更多從業(yè)者看到，進(jìn)而推動(dòng)了行業(yè)對(duì)技術(shù)范式的集體認(rèn)同，技術(shù)層面已經(jīng)形成了共識(shí)。

不過(guò)在場(chǎng)景應(yīng)用層面，行業(yè)尚未形成統(tǒng)一共識(shí)。盡管機(jī)器人“進(jìn)工廠”已成為趨勢(shì)，但工廠場(chǎng)景本身范疇極廣——僅汽車(chē)工廠就包含眾多細(xì)分環(huán)節(jié)，具體哪些場(chǎng)景、哪些任務(wù)真正適合機(jī)器人落地，對(duì)應(yīng)的商業(yè)模式該如何構(gòu)建，這些核心問(wèn)題仍待探索。

接下來(lái)行業(yè)將聚焦兩大方向：一方面是商業(yè)與場(chǎng)景化應(yīng)用的深化探索。相較于技術(shù)層面，場(chǎng)景應(yīng)用的豐富度更高——這波通用機(jī)器人的應(yīng)用邊界極具延展性，既能扎根工業(yè)場(chǎng)景，也能滲透到服務(wù)業(yè)，甚至在文娛領(lǐng)域開(kāi)拓新可能，比如競(jìng)技互動(dòng)、賽事服務(wù)等多元場(chǎng)景都充滿潛力。隨著新技術(shù)效果逐步顯現(xiàn)，小規(guī)模量產(chǎn)能力初步具備，未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)，行業(yè)會(huì)加速挖掘有潛力的應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)場(chǎng)景層面共識(shí)的逐步形成。

另一方面是技術(shù)層面的持續(xù)突破。模型領(lǐng)域需要探索下一階段的技術(shù)范式，這是行業(yè)發(fā)展的永恒命題。新范式的出現(xiàn)將助力現(xiàn)有技術(shù)達(dá)到更高水平，解決此前難以突破的瓶頸，但當(dāng)前機(jī)器人在泛化能力、規(guī)?；涞匦Ч确矫嫒杂胁蛔?。如何構(gòu)建支撐規(guī)?；瘧?yīng)用的技術(shù)架構(gòu)、如何優(yōu)化數(shù)據(jù)體系，這些仍是需要行業(yè)共同攻克的挑戰(zhàn)，技術(shù)層面的深化探討從未停歇。