《科創(chuàng)板日報》8月15日訊 今日，全球首屆世界人形機器人運動會在北京國家速滑館如期舉行，1500米賽跑備受矚目。前三名中，冠軍季軍均來自宇樹科技及其子公司，亞軍則歸于跑出6分55秒成績的天工機器人。

相比今年4月參加機器人馬拉松時借力領(lǐng)跑員跟隨信號的跑步方式，此次天工機器人再度升級，采用全自主的方式向前奔跑。值得一提的是，其也是本次1500米賽跑中唯一一名全程自主無人工遙控奔跑的選手。

資料顯示，憑借北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的全身控制自主導航系統(tǒng)，天工機器人擁有了在復雜環(huán)境中的精準感知能力和自主任務規(guī)劃執(zhí)行能力。前幾日，“北京亦莊”微信公眾號披露了天工機器人包括自主導航系統(tǒng)在內(nèi)的四項技術(shù)升級：

具身世界模型體系：包含具備物理時空理解與推理能力的72B具身多模態(tài)大模型以及實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡驅(qū)動世界模擬器的具身智能世界基座模型，為機器人理解現(xiàn)實與預測變化提供核心大腦。

跨本體VLA（視覺-語言-動作）模型：讓同一模型實現(xiàn)跨本體運行、多場景適配、多技能調(diào)用，具備實現(xiàn)多本體、多場景、多任務的能力，顯著減少具身智能應用開發(fā)的成本與用時。

全身控制自主導航系統(tǒng)：具備點對點導航、動態(tài)障礙感知和自主避障能力，聚焦機器人在實際工作中的核心能力。

千臺機器人真實場景數(shù)據(jù)采集計劃：該計劃讓千臺機器人走出實驗室，深入工廠車間、物流倉儲、酒店商超等真實工業(yè)、服務業(yè)場景，為持續(xù)進化提供規(guī)?；瘮?shù)據(jù)燃料。

在官方推文中，上述技術(shù)升級被視作正系統(tǒng)化解決機器人實際應用中的感知、決策和執(zhí)行等核心難題，從而加速具身智能從技術(shù)突破邁向產(chǎn)業(yè)實用。而綜合多個機構(gòu)觀點來看，機器人的感知類器件被普遍認為是機器人和智能系統(tǒng)感知環(huán)境、收集數(shù)據(jù)的核心組件。

以天工機器人的視覺感知傳感器為例，其配備每秒550萬億次操作算力，并配備高精度的慣性測量單元(IMU)和3D視覺傳感器。國泰海通證券指出，從2D視覺到3D視覺是一次技術(shù)的躍升。3D視覺針對工業(yè)自動化應用上的“痛點”，提升缺陷識別的精度和自動化產(chǎn)線在線檢測的速度，加速在機器人引導和移動機器人環(huán)境感知場景落地。

根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2022-2027年全球機器視覺市場規(guī)模提升到172億美元，年復合增速7.4%，中國市場規(guī)模預計從170.7億人民幣提升到565.6億元，年復合增速27.1%，遠高于全球水平。

此外，以天工機器人為代表的先進人形機器人還配備高精度的六維力傳感器。國信證券認為，能夠感知并度量力的力傳感器重要性高且價值量大。據(jù)頭豹研究院測算，其在機器人中的價值量占比高達16%。力傳感器按測量維度可分為一至六維，其中六維力可給出最全面力覺信息，在人形機器人上主要安裝于手腕、腳踝等部位，助力機器人實現(xiàn)精準感知和柔順控制。

近年來，六維力傳感器高端市場以外資為主，國內(nèi)玩家產(chǎn)品性能不斷迭代并縮小與外資品牌差距；成本層面，當下六維力傳感器單價約1-2萬元，隨后續(xù)機器人出貨量以及搭載率提升帶來的成本攤銷，其單價有望逐步下探至千元左右級別。GGII數(shù)據(jù)顯示，2030年人形機器人領(lǐng)域六維力傳感器市場規(guī)模將達138億元。

除上述傳感器外，人形機器人還需搭載包括觸覺、慣性、溫度等在內(nèi)的多種傳感器。中金公司表示，區(qū)別于工業(yè)機器人，人形機器人需在動態(tài)環(huán)境中執(zhí)行復雜任務，對多模態(tài)的感知能力提出要求。隨著人形機器人逐步放量以及硬件成本的下降，力/電子皮膚/IMU/視覺等傳感器有望迎來增量需求。