①該計算平臺增強了機器人實時推理能力，讓機器人能夠與人類及物理世界進行實時、智能的交互； ②Jetson Thor專為生成式推理模型打造，可在端側設備上同時運行多個生成式AI模型，最大限度降低對云端的依賴； ③這款全新的機器人計算機將成為科研與工業(yè)領域機器人系統(tǒng)的“大腦”。
《科創(chuàng)板日報》8月26日訊（編輯 宋子喬） 英偉達機器人“新大腦”如約而至。美東時間8月25日，英偉達正式推出新一代專為物理AI和機器人開發(fā)者設計的計算平臺Jetson Thor，包括開發(fā)者套件Jetson AGX Thor和量產(chǎn)模組Jetson T5000、帶有豐富接口的參考載板、帶風扇的主動式散熱器及電源適配器。
該機器人計算平臺專為生成式推理模型打造，基于最新的Blackwell GPU架構，可提供高達2070 FP4 TFLOPS的計算性能，比前代Jetson Orin提高至7.5倍，CPU性能提升至3.1倍，同時能效提高至3.5倍，內存容量提升至2倍，能夠在端側實現(xiàn)實時處理高速傳感器數(shù)據(jù)并執(zhí)行視覺推理，在端側設備上同時運行多個生成式AI模型，最大限度降低對云端的依賴，適用于通用機器人任務等復雜應用場景。
英偉達表示，這款全新的機器人計算機將成為科研與工業(yè)領域機器人系統(tǒng)的“大腦”。除人形機器人外，Jetson Thor有望為各類機器人應用提速，包括手術輔助機器人、智能牽引車、配送機器人、工業(yè)機械臂及視覺AI智能體等。
Jetson AGX Thor開發(fā)者套件的美國起售價是3499美元，購買1000片以上量產(chǎn)模組的單價為2999美元，即日起將向包括中國在內的全球客戶開放銷售，中國售價尚未公布。
英偉達的目標：強化機器人實時推理能力
數(shù)據(jù)顯示，Thor能在200毫秒內給出第一個token響應，每秒能生成超過25個token，這個速度已經(jīng)能支撐實時人機對話。
Jetson Thor是如何實現(xiàn)機器人實時處理端側需求的呢？
除了GPU、CPU、存儲、帶寬等硬件升級，Jetson Thor還通過Jetson軟件棧優(yōu)化，可滿足實時應用對低延遲與高性能的需求，且支持所有主流生成式AI框架與AI推理模型，實時性能優(yōu)勢顯著。這些模型包括Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen等通用模型，以及Isaac GR00T N1.5等機器人專用模型，開發(fā)者可輕松在本地開展模型實驗以及運行推理。
值得一提的是，多家頭部機器人公司已采用Jetson Thor。
Agility Robotics將其應用在其第五代機器人Digit上，并計劃將Jetson Thor作為第六代Digit的計算核心，優(yōu)化客戶倉庫與工廠的運營效率；波士頓動力將Jetson Thor集成到其人形機器人Atlas上；Figure、Amazon Robotics也是首批使用者……
國內公司中，聯(lián)影醫(yī)療、萬集科技、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹科技、眾擎機器人和智元機器人等都已經(jīng)率先使用Jetson Thor。
宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興表示：“Jetson Thor帶來了計算能力的巨大飛躍，賦能機器人更強的敏捷性、更快的決策制定以及更高的自主水平，這對于機器人在現(xiàn)實世界中實現(xiàn)導航與交互至關重要。”
銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴則透露，其G1 Premium機器人在采用Thor后，運動速度和動作流暢性有了顯著提升。
另外，英偉達表示，研華科技、Aetina、ConnectTech、米文動力、天準科技等硬件合作伙伴，正打造具備量產(chǎn)條件的Jetson Thor系統(tǒng)，這些系統(tǒng)擁有靈活的輸入輸出接口、定制化配置，并能夠提供多種形態(tài)規(guī)格的產(chǎn)品和服務。
今年以來，黃仁勛已經(jīng)多次表態(tài)稱，“下一波浪潮是物理AI?！?/strong>
在他看來，AI已經(jīng)經(jīng)歷了三代技術范式的轉移，從意識AI（Perception AI）到生成式AI（Generative AI），再到目前的代理式AI（Agentic AI），接下來將是物理AI（Physical AI），也就是機器人的時代。
根據(jù)英偉達的解釋，物理AI是指使用運動技能理解現(xiàn)實世界并與之進行交互的模型，它們通常封裝在機器人或自動駕駛汽車等自主機器中。利用物理AI，自主機器能夠感知、理解并在現(xiàn)實世界中執(zhí)行復雜的操作。
在近日的2025世界機器人大會上，英偉達Omniverse和仿真模擬技術副總裁Rev Lebaredian曾提到，物理AI將撬動萬億美元級的市場。
國投證券此前發(fā)布研報表示，英偉達機器人“大腦”是其重磅新品，AI加持下機器人智能化持續(xù)突破，英偉達提出機器人需要的三臺計算機：
①訓練計算機。教會機器人理解自然語言、識別物體并規(guī)劃復雜動作等，這類訓練需要龐大的計算能力，只有依靠專門的超級計算基礎設施才能實現(xiàn)。
②仿真與合成數(shù)據(jù)生成平臺。開發(fā)者可利用Omniverse和Cosmos生成海量基于物理特性的多樣化合成數(shù)據(jù)。
③運行時計算平臺。機器人搭載的推理計算機需要運行多模態(tài)AI推理模型，才能讓機器人與人類及物理世界進行實時、智能的交互。
該機構認為，此架構具有很強的參考意義，在這三個環(huán)節(jié)中都有望形成新的產(chǎn)業(yè)鏈。建議關注：機器人控制器廠商智微智能、天準科技；機器人端側算力廠商地平線、云天勵飛；物理AI與仿真與合成數(shù)據(jù)廠商索辰科技，動捕系統(tǒng)廠商凌云光；機器人小腦操作系統(tǒng)東土科技等。
國內市場，近期智元表示機器人明年會有數(shù)萬臺的出貨，天太機器人簽署全球首個具身智能人形機器人10000臺訂單（全球人形機器人行業(yè)誕生以來數(shù)量最大的單筆訂單）。東方證券對此認為，市場規(guī)模的擴張反而會導致廠商份額更加分化。
首先，機器人銷量倍增是來自場景增加而非傳統(tǒng)場景內放量，目前人形機器人的傳統(tǒng)場景包括科研、展示等場景，其天花板受限于院校數(shù)量，所以其認為未來行業(yè)放量將基于開發(fā)出更多的場景，如工業(yè)智造、物流分揀、安防巡檢、紡織服裝、康養(yǎng)等；
第二，人形機器人的“新場景”也正是很多制造業(yè)企業(yè)的“傳統(tǒng)場景”，隨著新場景的跑通，在該場景積累多年的廠商也將加速涌入，并導致整機廠商增加，也將帶來零部件廠商數(shù)量的增長。
故該機構認為或有更多供應商涌入產(chǎn)業(yè)鏈，對現(xiàn)有廠商的份額帶來沖擊，預期其沖擊會有兩種情況，在一部分環(huán)節(jié)里的零部件廠商份額被稀釋，在另一部分環(huán)節(jié)里的領先公司份額會提升。兩種情況的差別將產(chǎn)生于企業(yè)的制造壁壘，建議關注高壁壘環(huán)節(jié)和企業(yè)。
圖片
