《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》8月27日訊（記者 李明明）在人形機(jī)器人整機(jī)廠商備受資本青睞的同時(shí)，核心部件研發(fā)商也引來(lái)巨頭押注。

近日，國(guó)華（青島）智能裝備有限公司（以下簡(jiǎn)稱國(guó)華智能）發(fā)生工商變更，新增北京小米智造股權(quán)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）為股東，同時(shí)，注冊(cè)資本由約935.22萬(wàn)人民幣增至約1047.45萬(wàn)人民幣。

公開信息顯示，國(guó)華智能成立于2021年2月，法定代表人為王廣，是一家專注于智能制造產(chǎn)業(yè)上游機(jī)器人核心零部件研發(fā)與智能制造產(chǎn)業(yè)下游系統(tǒng)集成為一體的高科技企業(yè)。致力于研發(fā)高精度、高扭矩、低溫升、低音高精密機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速器，旨在實(shí)現(xiàn)高端諧波減速器產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化。

股東信息顯示，該公司現(xiàn)由王廣、齊魯前海（青島）創(chuàng)業(yè)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）、金楊股份及上述新增股東等共同持股。

小米智造基金入股

成立至今，國(guó)華智能歷經(jīng)6次融資，投資方包括前海母基金、金楊股份等。

財(cái)聯(lián)社創(chuàng)投通-執(zhí)中數(shù)據(jù)顯示，2023年7月，小米智造基金擴(kuò)大LP陣營(yíng)后，基金規(guī)模達(dá)到100億元，由雷軍親自擔(dān)任新基金投委會(huì)主席。截至目前，該基金已發(fā)生61筆投資動(dòng)態(tài)，涉及汽車電子、電池材料、精密制造等領(lǐng)域。

近年來(lái)，小米智造基金在機(jī)器人領(lǐng)域的布局尤為廣泛，涵蓋了產(chǎn)業(yè)鏈多個(gè)環(huán)節(jié)，圍繞“智能制造 + 具身智能”雙主線，目前已披露投資項(xiàng)目多個(gè)，集中在傳感器、精密傳動(dòng)、核心零部件與系統(tǒng)方案。

傳感器領(lǐng)域，小米智造基金在今年5月參投坤維科技B輪，其主營(yíng)六維力傳感器，產(chǎn)能年標(biāo)定能力由1.5萬(wàn)臺(tái)/年翻倍至3萬(wàn)臺(tái)/年，為小米人形機(jī)器人CyberOne提供力控核心部件。

在工業(yè)機(jī)器人企業(yè)領(lǐng)域，2023年，其以1.5億元入股斯坦德機(jī)器人，后者是工業(yè)智能機(jī)器人解決方案提供商,適用于各種工業(yè)場(chǎng)景,主要包括核心機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)、工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)品及RoboVerse系統(tǒng)；其也投資過(guò)小雨智造，后者掌握 “一腦多形” 具身智能系統(tǒng)，已獲重工業(yè)企業(yè)百臺(tái)焊接機(jī)器人訂單，有望為小米汽車工廠柔性制造場(chǎng)景賦能。

此外，小米智造基金還通過(guò)戰(zhàn)略配售布局相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈，在金楊股份 IPO 時(shí)對(duì)其進(jìn)行戰(zhàn)略配售，占股 2.51%。因金楊股份參股國(guó)華智能，能借此間接整合供應(yīng)鏈資源。

關(guān)于小米為何大力布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，一位具身智能領(lǐng)域投資人告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者， “手機(jī)＋汽車＋AIoT”之后，機(jī)器人是小米必須拿下的下一個(gè)生態(tài)入口。2025-2027 被業(yè)內(nèi)視為“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”，小米必須提前占位；

而在生態(tài)閉環(huán)方面，雷軍提出“人-車-家”全場(chǎng)景戰(zhàn)略，機(jī)器人是唯一能夠把手機(jī)、汽車、智能家居三大終端串起來(lái)的“超級(jí)終端”。CyberOne、CyberDog 等本體一旦成熟，就能像當(dāng)年的米家插座一樣，迅速?gòu)?fù)制到海量生態(tài)鏈產(chǎn)品；

“小米把手機(jī)‘性價(jià)比+生態(tài)鏈‘打法復(fù)制到機(jī)器人賽道，先以自研本體做標(biāo)桿，再用投資與訂單把核心零部件價(jià)格打下來(lái)，最終用米家量級(jí)出貨攤平研發(fā)成本，形成別人跟不起的價(jià)格壁壘?！痹撏顿Y人總結(jié)。

精密減速器市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)加速替代

國(guó)華智能創(chuàng)始人王廣于2014年進(jìn)入北京工業(yè)大學(xué)攻讀研究生學(xué)位，聚焦諧波減速器方向。

2021年，他正式創(chuàng)辦國(guó)華（青島）智能裝備有限公司并落戶青島，完成首條高端產(chǎn)線搭建。

國(guó)華智能專注于精密諧波減速器、傳動(dòng)及伺服驅(qū)控系統(tǒng)。據(jù)了解，其攻克了諧波減速器柔輪表面改性和共軛嚙合協(xié)調(diào)優(yōu)化設(shè)計(jì)兩大關(guān)鍵技術(shù)，為關(guān)節(jié)模組的“卡脖子”難題提供解決方案。

精密減速器、伺服電機(jī)和控制器被稱為機(jī)器人三大核心部件，其中減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件之一，約占機(jī)器人整機(jī)成本的35%。

精密減速器主要包括諧波、RV和精密行星減速器三種，其中諧波減速器體積小巧，主要用于腕部、手部和小臂等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的末端位置，使機(jī)器人能夠更精確更靈活地模擬人類的動(dòng)作。

智元遠(yuǎn)征A1、宇樹G1、優(yōu)必選WalkerX等國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人本體設(shè)計(jì)中也使用了精密行星或諧波減速器。

目前，國(guó)內(nèi)深耕人形機(jī)器人+減速器概念的核心公司包括昊志機(jī)電、五洲新春、綠的諧波、中大力德等。

上述投資人告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，近年來(lái)，下游工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體設(shè)備、機(jī)床等市場(chǎng)需求的不斷增長(zhǎng)，精密減速器市場(chǎng)呈現(xiàn)出“高端由外資主導(dǎo)、中低端由國(guó)產(chǎn)加速替代”的競(jìng)爭(zhēng)格局。2024年內(nèi)資企業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)的銷量占比已超一半，營(yíng)收占比為57%。目前，國(guó)產(chǎn)減速器多應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人中的簡(jiǎn)單搬運(yùn)、上下料等場(chǎng)景，單價(jià)相對(duì)較低。