《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》9月2日訊（記者 黃心怡） 宇樹(shù)科技在社交媒體上發(fā)布聲明稱(chēng)，目前正積極推進(jìn)其首次公開(kāi)募股（IPO）的籌備工作。根據(jù)IPO計(jì)劃，預(yù)計(jì)將于2025年10月至12月期間向證券交易所提交申報(bào)文件，屆時(shí)公司的相關(guān)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)將正式披露。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》注意到，該聲明落款日期為8月27日。

根據(jù)聲明，宇樹(shù)科技2024年的收入結(jié)構(gòu)中，四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和組件產(chǎn)品的銷(xiāo)售額分別約占65%、30%和5%。

其中，約80%的四足機(jī)器人用于科研、教育和消費(fèi)領(lǐng)域，其余20%用于巡檢、消防等工業(yè)領(lǐng)域。而人形機(jī)器人全部用于科研、教育和消費(fèi)領(lǐng)域。

宇樹(shù)科技強(qiáng)調(diào)，自成立以來(lái)，宇樹(shù)科技一直致力于高性能通用機(jī)器人在民用領(lǐng)域各行業(yè)的應(yīng)用，并在官網(wǎng)、產(chǎn)品手冊(cè)、合作伙伴協(xié)議及其他各類(lèi)文件中作出了明確聲明與限制，并表示勿將其他公司的機(jī)器人產(chǎn)品或第三方改裝設(shè)備視為宇樹(shù)科技的產(chǎn)品。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興此前在接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》采訪時(shí)表示，把公司上市當(dāng)做高考?！笆瞧髽I(yè)邁向更成熟的管理、更成熟運(yùn)營(yíng)的階段性事情，是對(duì)過(guò)去9年多時(shí)間的交代，也是對(duì)股東的一個(gè)交代。”

7月18日，證監(jiān)會(huì)網(wǎng)站披露了《關(guān)于杭州宇樹(shù)科技股份有限公司首次公開(kāi)發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)備案報(bào)告》，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。

輔導(dǎo)備案報(bào)告顯示，宇樹(shù)科技成立時(shí)間是2016年8月26日，最新注冊(cè)資本為3.64億元。宇樹(shù)科技的控股股東、實(shí)際控制人為王興興。王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過(guò)上海宇翼企業(yè)管理咨詢(xún)合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計(jì)控制公司34.7630%股權(quán)。

根據(jù)輔導(dǎo)工作安排，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)最早將于今年10月，對(duì)宇樹(shù)科技是否達(dá)到發(fā)行上市條件進(jìn)行綜合評(píng)估，并協(xié)助公司按相關(guān)規(guī)定準(zhǔn)備首次公開(kāi)發(fā)行股票并上市申請(qǐng)文件。

從天使輪算起，宇樹(shù)科技已獲得了10次融資，投資者中包括順為資本、初心資本、中信證券、深創(chuàng)投、紅杉中國(guó)等。

2025年6月，宇樹(shù)科技完成C輪融資，募資規(guī)模約7億元，由中國(guó)移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本聯(lián)合領(lǐng)投，老股東跟投比例超90%，投后估值達(dá)120億元。

2024年2月，宇樹(shù)科技完成近10億元B2輪融資，參與方包括深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億投資、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、美團(tuán)戰(zhàn)略投資部、中信金石、博睿智聯(lián)、鈞石創(chuàng)投等。

王興興曾在夏季達(dá)沃斯論壇上透露，宇樹(shù)科技年度營(yíng)收已超10億元人民幣。今年3月，宇樹(shù)科技的早期投資人趙楠對(duì)外表示，宇樹(shù)科技自2020年以來(lái)每年都保持盈利狀態(tài)。

目前，宇樹(shù)科技有四足機(jī)器狗和通用人形機(jī)器人兩大系列產(chǎn)品，已推出G1、H1、R1三款人形機(jī)器人。

2025年春晚，宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人H1登上了春晚扭秧歌，成為了當(dāng)晚最吸睛的舞臺(tái)之一，更讓宇樹(shù)科技成為了業(yè)界關(guān)注熱點(diǎn)。

8月19日晚間，宇樹(shù)科技還發(fā)布新款人形機(jī)器人預(yù)告海報(bào)。從海報(bào)披露的信息來(lái)看，新款人形機(jī)器人身高1.8米，將配備31個(gè)自由度（6*2+3+7*2+2）。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》了解到，目前人形機(jī)器人主要在展廳導(dǎo)覽、科研教育等領(lǐng)域落地，距離真正C端市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)消費(fèi)端規(guī)模應(yīng)用，還有一段路要走。

對(duì)于人形機(jī)器人難以更進(jìn)一步迭代的核心原因，王興興認(rèn)為，并不在于缺乏數(shù)據(jù)，而是機(jī)器人大模型的水平不足。“現(xiàn)階段的機(jī)器人大模型還是不夠用，僅類(lèi)似于ChatGPT發(fā)布前1-3年左右的水平?！?/p>