財聯(lián)社9月9日電，天眼查顯示，9月9日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“用于具身機器人的模型的訓(xùn)練方法、具身機器人及控制方法、介質(zhì)”專利公布。摘要顯示，本申請公開了一種用于具身機器人的模型的訓(xùn)練方法、具身機器人的控制方法、具身機器人和計算機可讀存儲介質(zhì)。方法包括：獲取目標(biāo)對象執(zhí)行樣本任務(wù)的第一執(zhí)行數(shù)據(jù)；獲取控制具身機器人執(zhí)行樣本任務(wù)的第二執(zhí)行數(shù)據(jù)；根據(jù)第一執(zhí)行數(shù)據(jù)、第二執(zhí)行數(shù)據(jù)對預(yù)設(shè)模型進行訓(xùn)練，確定用于具身機器人的目標(biāo)模型，其中，目標(biāo)模型能夠生成用于使具身機器人自動執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)的指令，目標(biāo)任務(wù)包括樣本任務(wù)。如此，可獲取并根據(jù)第一執(zhí)行數(shù)據(jù)和第二執(zhí)行數(shù)據(jù)，對預(yù)設(shè)模型進行訓(xùn)練以確定用于具身機器人的目標(biāo)模型，由此實現(xiàn)用于具身機器人可搭載的模型的訓(xùn)練。