財(cái)聯(lián)社資訊獲悉，據(jù)報(bào)道，在2025世界機(jī)器人大會(huì)上，宇樹科技創(chuàng)始人王興興預(yù)測，未來幾年，全球人形機(jī)器人行業(yè)出貨量每年翻一番，應(yīng)該是可以保證的。如果有更大的技術(shù)突破，甚至可能未來2到3年，一年出貨量達(dá)到幾十萬臺(tái)，甚至上百萬臺(tái)。目前限制人形機(jī)器人跑得更快、跳得更高的因素，不是算法，而是硬件。突破硬件的門檻，讓人形機(jī)器人達(dá)到更高的性能，是一件非常有挑戰(zhàn)性的事情。

一、人形機(jī)器人成長空間較大，“小腦”有望成為重要的主賽道

人形機(jī)器人的感知決策需要依賴大模型提供的“大腦”，肢體控制則依賴于“小腦”—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是人形機(jī)器人等高端裝備實(shí)現(xiàn)高速、高精度、高實(shí)時(shí)響應(yīng)作業(yè)性能的關(guān)鍵。華西證券指出，人形機(jī)器人的自由度明顯超出普通高端裝備，為運(yùn)動(dòng)控制帶來了更高的挑戰(zhàn)，也帶來了更高的市場空間，參考工業(yè)母機(jī)行業(yè)，高檔數(shù)控系統(tǒng)價(jià)值約占高端數(shù)控機(jī)床成本的20%-40%。

控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的核心模塊，其基于對被控對象（運(yùn)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)）的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，依托內(nèi)置的邏輯控制、精密定位、軌跡控制等高性能運(yùn)動(dòng)控制算法，將接收到的控制指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，以完成特定運(yùn)動(dòng)軌跡、位姿、位置、速度與加速度控制，是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的“大腦”，技術(shù)壁壘最高。市場分析認(rèn)為，機(jī)器人控制器相比執(zhí)行器更為無形，但對機(jī)器人本體的表現(xiàn)起到至關(guān)重要的作用，長期看是拉開本體智能表現(xiàn)差距的關(guān)鍵點(diǎn)，也是決定機(jī)器人未來商業(yè)化落地的核心。華西證券表示，考慮人形機(jī)器人成長空間較大，“小腦”有望成為重要的主賽道，具有相關(guān)技術(shù)儲(chǔ)備的企業(yè)有較好成長前景。

二、相關(guān)上市公司：智微智能、新時(shí)達(dá)、瑞德智能

智微智能針對具身智能推出了基于Nvidia Jetson、Intel Ultra、Rockchip等核心芯片平臺(tái)的大小腦控制器產(chǎn)品線，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、AGV/AMR移動(dòng)機(jī)器人、服務(wù)類機(jī)器人、人形機(jī)器人等多種應(yīng)用場景。

新時(shí)達(dá)擬于2025年底前推出具身智能通用控制器，并擬在具身/人形機(jī)器人領(lǐng)域推出整機(jī)。

瑞德智能的智能控制器產(chǎn)品在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域已成功應(yīng)用并落地，與深圳微廚、小米生態(tài)鏈企業(yè)純米合作推出的炒菜機(jī)機(jī)器人已于2020年量產(chǎn)，與添可合作的炒菜機(jī)機(jī)器人已于2022年量產(chǎn)。